Tabla de contenido
Publicidad
Hay una serie de opciones disponibles para que las plataformas LD OEM mejoren su rendimiento
y sus capacidades.
Enterprise Manager 1100 para coordinar varios AIV
Se trata de un dispositivo de red en el que se ejecuta Mobile Robot Software Suite.
Este sistema evita problemas de tráfico entre los diferentes AIV de una flota y garantiza la
finalización de todos los trabajos enviados a su cola. Esto se abarca en la guía de usuario de Enterprise
Manager 1100.
Software MobilePlanner (con licencia)
Para que el AIV pueda llevar a cabo actividades móviles autónomas, debe elaborar un mapa de su
espacio de funcionamiento y configurar sus parámetros de funcionamiento. Para elaborar el mapa
y llevar a cabo la configuración se utiliza el software MobilePlanner.
Consulte la guía de usuario de Mobile Robot Software Suite específica para saber cómo elaborar un
mapa de un espacio de trabajo y preparar los elementos virtuales, objetivos, rutas y tareas para la
aplicación.
El software MobilePlanner requiere una licencia. Necesitará al menos una licencia de MobilePlanner
para cada flota de AIV. Una vez generado el mapa, este se puede compartir con varios AIV que
vayan a utilizase en el mismo espacio.
Joystick
Se utiliza sobre todo para conducir la plataforma de forma manual durante la tarea de escaneado
como preparación para la elaboración de un mapa del espacio de trabajo. Necesitará al menos un
joystick para cada flota de AIV. Una vez generado el mapa, este se puede compartir con varios AIV
que vayan a utilizase en el mismo espacio.
Batería de repuesto
Necesitará al menos una batería de repuesto para cambiar la batería del AIV en lugar de esperar a
que se cargue en la estación de carga. Consulte Carga manual de la batería en la página 86.
Paragolpes de la estructura de carga útil
Es un complemento al paragolpes frontal estándar de la plataforma. Se pueden instalar un
paragolpes frontal y otro trasero suministrados por el usuario, cada uno de ellos con sensores
izquierdo, derecho y central.
NOTA: El conector del paragolpes del usuario no cuenta con clasificación de seguridad.
Pulsadores de llamada/puerta
Los pulsadores de llamada envían una solicitud a un AIV para que vaya al objetivo asociado
al botón. Puede haber varios pulsadores de llamada, incluso en instalaciones en las que solo haya
un AIV.
Los pulsadores de puerta se utilizan para abrir una puerta automática de modo que el AIV pueda
atravesarla. Consulte la guía de usuario de periféricos de la plataforma LD.
11970-000 Rev. J
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Capítulo 9: Opciones
129
Publicidad
Tabla de contenido
