Estructuras de carga útil
Figura 5-11. Vista superior, 90 kg
5.3 Compensación de la carga útil
Si tiene que ampliar el centro de gravedad más allá del que se indica en estas instrucciones, tendrá
que ajustar varios parámetros en el software MobilePlanner para compensarlo. Si sus parámetros
difieren de los mostrados aquí, póngase en contacto con el servicio de asistencia local de Omron.
En general, tendrá que reducir las velocidades de rotación, desaceleración y aceleración máximas.
Consulte Límites de aceleración, desaceleración y rotación en la página 47.
11970-000 Rev. J
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
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