Alimentación Del Usuario - Omron LD-60 Guía De Usuario

Conexiones del bastidor de carga útil
Alimentación del usuario
Tipo de conector
N.º de
pin
1, 2, 3, 4,
5, 6
7
8
9, 10*
11, 12*
*9,10 y 11,12 comparten los 10 A de corriente.
Joystick
Tipo de conector
Uso
N.º de
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
72
®
Mini-Fit 6 x 2
Designación
Hardware
GND
SW_VBAT_OUT1 Battery_Out_1
SW_VBAT_OUT2 Battery_Out_2
SW_VBAT_OUT34 Battery_Out_3_
and_4
SAFE_VBAT_OUT
DB9F
Joystick
Designación
JOY_XAXIS
JOY_YAXIS
JOY_SPEED
JOY_GOAL
JOY_EN_1H
JOY_EN_2L
Sin conexión
GND
5 V
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Software Notas
Limitado a < 5 A por contacto.
VBAT a 4 A máx. (conmutada en el
interruptor).
VBAT a 4 A máx. (conmutada en el
interruptor).
VBAT a 10 A máx. (conmutada en
el interruptor), limitación de < 5 A
por contacto.
SW_VBAT_OUT34 disparado por los
relés de parada de emergencia de
doble canal.
Notas
Entrada X analógica
Entrada Y analógica
Entrada de velocidad analógica
Entrada del botón Goal (Objetivo)
Activar canal 1
Activar canal 2
5 V a 100 mA
11970-000 Rev. J