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Entorno
Parámetro
DriveWarningEnable
DoNotWarnDrivingForwards
DoNotWarnTurningInPlace
DriveWarningLoudMilliseconds
DriveWarningQuietMilliseconds
Evitación de varios AIV
Si se utilizan varios AIV en el mismo espacio de trabajo, deben estar conectados a Enterprise Manager
1100 (EM) mediante Wi-Fi. EM ayuda a evitar colisiones ya que comparte información dinámica de
X, Y, theta, tamaño y planificación de ruta de los AIV entre sí. De este modo, los AIV tienen en
cuenta esta información para evitar obstáculos. No se trata de un método de interbloqueo para
evitar colisiones, responsabilidad que, en última instancia, recae sobre el usuario final/integrador.
NOTA: Si dos AIV se acercan, ninguno verá al otro, ya que cada uno interpretará los haces láser
entrantes como haces reflejados. Por ello, cualquier instalación con más de un AIV en el mismo
espacio de trabajo se debe gestionar mediante el mismo Enterprise Manager 1100.
2.4 Entorno
Condiciones ambientales generales
Compruebe siempre que el entorno de funcionamiento de la plataforma sea seguro para ella. Si
hay áreas no seguras, bloquéelas físicamente para que el láser de escaneo de la plataforma detecte
las barreras y la plataforma no intente acercarse. También puede bloquear dichas áreas mediante
el uso de zonas prohibidas en el software MobilePlanner, pero siempre como complemento de las
barreras físicas.
Acceso público
La plataforma está diseñada para su uso en entornos industriales o profesionales. Debe desplegarse
de tal manera que se tengan en cuenta los posibles riesgos personales y para el equipo. El producto no
está diseñado para su uso en zonas sin control en las que no se ha hecho un análisis de riesgos, tales
como áreas abiertas al acceso público general. En estas áreas, su uso puede requerir el despliegue
de medidas de seguridad adicionales.
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Tabla 2-1. Parámetros predeterminados
Configuración predeterminada
True (Verdadero)
NOTA: Si este parámetro se establece en False
(Falso), no se mostrarán el resto de parámetros.
IMPORTANTE: La desactivación del parámetro
DriveWarningEnable infringe el estándar JIS D 6802,
por lo que se recomienda encarecidamente que deje
este parámetro configurado como True (Verdadero).
False (Falso)
False (Falso)
500; si DriveWarningQuietMilliseconds es 0, este
parámetro es irrelevante.
500; este es el intervalo de tiempo entre advertencias
que pasa el zumbador en silencio. Si se establece en 0,
se puede obtener una advertencia continua.
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
11970-000 Rev. J
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