Atascos; Funcionamiento Típico - Omron LD-60 Guía De Usuario

Funcionamiento

Atascos

Es posible, aunque improbable, que el AIV llegue a una posición en la que no pueda moverse sin
ayuda del operador.
En la siguiente figura se muestran algunos ejemplos.
Si es necesario levantar la plataforma para que pueda seguir moviéndose, consulte Elevación segura
de la plataforma en la página 103.
Plataforma bloqueada bajo un voladizo AIV opcional bloqueado bajo un voladizo
Bloqueo en un resalto Bloqueo por un hueco excesivo
Figura 7-1. Ejemplos de bloqueo de la plataforma o el AIV
7.2 Funcionamiento típico
Durante la configuración inicial, la plataforma activa todos los sistemas integrados y ejecuta
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automáticamente el software incorporado y los procesos integrados para proporcionar un AIV listo
para la aplicación. Si se le ha proporcionado un mapa del espacio de trabajo y conoce su ubicación
en el entorno (localizado), el AIV está listo para la configuración y el arranque autónomos sin
intervención humana.
Las rutas no están preprogramadas, sino que se generan dinámicamente en la plataforma. Las
rutas se actualizan varias veces por segundo para mantener una trayectoria suave y tener en cuenta
cualquier obstáculo detectado por los sensores incorporados. Los parámetros de desplazamiento se
almacenan en la plataforma, y se pueden ver y modificar a través del software MobilePlanner, que
se aborda en la guía de usuario de Mobile Robot Software Suite.
1 Según la configuración de fábrica o por cambios realizados en los parámetros.
11970-000 Rev. J Guía de usuario de la plataforma LD OEM 81