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Conexiones del bastidor de carga útil
Conexión
LAN de usuario
Sensores aux.
RS-232 x 2
Bus CAN B
E/S digital
(HDB44F)
E/S analógicas
60
Figura 6-1. Lado derecho del núcleo
Núcleo frontal superior de la plataforma LD
CAN BUS
DIGITAL IO
AUX SENSORS
RS232-2
Figura 6-2. Núcleo frontal superior
Tipo
RJ45
Ethernet general, Auto-MDIX, blindado
HDB15M
Láseres frontal inferior y láseres laterales
opcionales
DB9M
Puertos 1 y 2, uso general
DB9F
Consulte su uso al servicio de asistencia local de
Omron.
HDB44F
16 entradas digitales, en 4 grupos de 4. Cada
grupo se puede conectar por cable en modo activo
alto o activo bajo según la conexión del terminal
BANK#.
El rango de V
La entrada está encendida cuando V
apagada cuando V
16 salidas digitales, protegidas por controladores
de lado bajo. Estas salidas deben estar conectadas
a tensión positiva a través de la carga. La
salida está abierta cuando está desconectada y
conectada a tierra cuando está encendida. Cada
salida de drenaje abierto puede disipar 500 mA.
Se puede usar con cargas conectadas a VBAT,
AUX_20V, _12V o _5V. Debe mantenerse dentro
de la capacidad de corriente permitida para las
fuentes de alimentación VBAT o AUX.
HDB15M
Uso general
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
ANALOG IO
RS232-1
USER LAN
Descripción
de cada entrada es de 0 a 30 V.
IN
IN
< 1,3 V.
IN
> 4 V y
11970-000 Rev. J
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