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La mayoría de las conexiones a disposición del usuario están en el bastidor de carga útil, que es el
espacio entre la plataforma y cualquier estructura de carga útil colocada encima de ella. Se incluyen
las conexiones de alimentación y E/S. Algunas son necesarias y otras opcionales.
Las dos conexiones fuera del bastidor de carga útil son el puerto del joystick y el puerto Ethernet de
mantenimiento, que se encuentran debajo de un pequeño panel de acceso en el lado izquierdo de la
plataforma, en la esquina superior derecha. Consulte la Figura 8-1.
Ambos puertos están conectados al núcleo del interior del bastidor de carga útil.
6.1 Conexiones necesarias
ƒ Puerto del joystick
ƒ Ethernet de
mantenimiento
ƒ Ethernet inalámbrica Para las instalaciones con varios AIV o en aquellos casos en los que
ƒ Estación de carga
6.2 Conexiones del bastidor de carga útil
Estas conexiones están disponibles para su uso con accesorios estándar y suministrados por el
usuario. Las antenas se suministran con la plataforma.
El joystick es opcional, pero se necesita al menos uno por flota para la elaboración del mapa.
NOTA: Aquí no se abordan los conectores estándar, como el de audio. Esto incluye todos los
conectores del lado derecho del núcleo que se muestran en la siguiente figura:
11970-000 Rev. J
Capítulo 6: Conectividad
Para generar mapas con la plataforma, tendrá que conectar un joystick
al puerto del joystick.
El puerto del joystick se encuentra debajo de un pequeño panel de
acceso en el lado izquierdo de la plataforma, en la esquina superior
derecha.
Está conectado internamente al núcleo del bastidor de carga útil.
El puerto Ethernet de mantenimiento se encuentra debajo de un
pequeño panel de acceso en el lado izquierdo de la plataforma, en la
esquina superior derecha. Está conectado internamente al núcleo del
bastidor de carga útil.
El puerto Ethernet de mantenimiento está configurado
permanentemente con la dirección IP 1.2.3.4, con una máscara de
red de 255.255.255.0 para el acceso directo por cable a los sistemas
incorporados. El acceso al sistema operativo SetNetGo está siempre
habilitado en esta interfaz y no necesita contraseña ni licencia. Por
tanto, cuando acceda al puerto, configure manualmente la conexión
Ethernet del ordenador externo en IP 1.2.3.x, donde x es cualquier
número del 1 al 254 excepto el 4, y con una máscara de red de
255.255.255.0. No se necesitan ajustes especiales de gateway o DNS.
quiera enviar nuevos comandos o recibir actualizaciones de estado del
AIV, necesitará una conexión Ethernet inalámbrica.
El AIV tiene que acceder a una estación de carga para poder cargarse, y
esta a su vez requiere acceso a la alimentación de CA.
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
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