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Capítulo 4: Configuración
La plataforma LD OEM se suministra con firmware y software integrado ya instalados. En este
capítulo se explica cómo configurar la nueva plataforma.
La plataforma se desplaza mediante un mapa generado con el software MobilePlanner. El mapa se
debe generar y descargar en la plataforma antes de seguir los pasos que se describen en el capítulo
Funcionamiento de este manual.
Los parámetros también se configuran con el software MobilePlanner.
La plataforma es autónoma pero se puede monitorizar y controlar manualmente a través del
software MobilePlanner.
El funcionamiento de este software, así como la descarga del mapa en la plataforma, se abarca en la
guía de usuario de Mobile Robot Software Suite.
IMPORTANTE: Bloquee la llave que contiene la licencia para ejecutar el software MobilePlanner
cuando no la esté utilizando para evitar modificaciones no autorizadas en la configuración de su
sistema. Desactive el software cuando no lo esté utilizando.
También hay que realizar otra configuración, principalmente para la comunicación, con el sistema
operativo SetNetGo, al que se accede a través del software MobilePlanner. También se puede
acceder a él mediante conexión directa, de modo que su equipo de TI puede configurar la conexión
inalámbrica sin necesidad de contar con una licencia de MobilePlanner.
4.1 Configuración y parámetros
Conexión Ethernet de mantenimiento
Para preparar la plataforma para el funcionamiento móvil autónomo, conecte un PC al puerto
Ethernet de mantenimiento de la plataforma y conéctelo con el sistema operativo SetNetGo mediante
la interfaz de SetNetGo de MobilePlanner. Si todavía no tiene conexión inalámbrica, conecte
MobilePlanner a través del puerto Ethernet por cable (LAN de mantenimiento) y, a continuación,
configure la red inalámbrica.
El núcleo está preconfigurado y probado en una red de clase C (máscara de red para todos los
puertos 255.255.255.0). El puerto Ethernet de mantenimiento está configurado con la dirección
IP 1.2.3.4 y la IP inalámbrica está configurada con un SSID basado en AP (gestionado) de "red
inalámbrica", no seguro. Consulte a su administrador de sistemas de red antes de modificar estos
datos de red a través del sistema operativo de SetNetGo.
El puerto LAN del usuario está configurado con la dirección IP 10.10.10.10. Consulte la guía de
usuario de Mobile Robot Software Suite.
El puerto Ethernet de mantenimiento se conecta en el lado izquierdo de la plataforma, debajo del
pequeño panel de acceso de la esquina superior derecha de la plataforma. (El puerto del joystick
también está aquí). El panel de acceso se mantiene en su sitio con un cierre a presión y se sujeta con
una cuerda. Consulte la Figura 8-1. Está conectado internamente al puerto Ethernet ubicado en la
parte trasera del núcleo de la plataforma LD, en el bastidor de carga útil.
El puerto Ethernet de mantenimiento está configurado permanentemente con la dirección IP 1.2.3.4,
con una máscara de red de 255.255.255.0 para el acceso directo por cable a los sistemas incorporados.
El acceso al sistema operativo SetNetGo está siempre habilitado en esta interfaz y no necesita
11970-000 Rev. J
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
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