Indicadores Del Núcleo De La Plataforma Ld - Omron LD-60 Guía De Usuario

Otros controles e indicadores
Disco de iluminación
Color
Naranja
Amarillo
Naranja
Arco verde/
blanco
Rojo
Azul
Indicadores del núcleo de la plataforma LD
El extremo izquierdo del núcleo de la plataforma tiene 12 indicadores luminosos. En la siguiente
tabla se explica su significado:
Indicador
Columna izquierda
LOGIC
PC
DRIVE
ESTOP
Columna central
20 V
12 V
5 V
96
Patrón Color
Parpadeo lento Verde/verde/
verde/amarillo
Parpadeo Amarillo
Semicírculos Amarillo
a izquierda y
derecha
Círculo parcial/ Verde normal-
pequeño arco en mente, rojo
movimiento con parada de
emergencia
Parpadeo Rojo
Semicírculos Verde/amarillo/
a izquierda y rojo
derecha
Figura 7-8. Indicadores del núcleo de la plataforma LD
Significado
El microcontrolador tiene alimentación
El núcleo y el servocontrolador se comunican
Las ruedas motrices están controladas por el servo
Se ha activado una parada de emergencia
Alimentación de 20 V disponible
Alimentación de 12 V disponible
Alimentación de 5 V disponible
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Baliza
Patrón
Alt. Parada con advertencia
Parpadeo Objeto detectado en la
zona de seguridad
Parpadeo Pérdida
Parpadeo Carga
Parpadeo Parada de emergencia, se
detiene la conducción
Alt. Arranque
Significado
11970-000 Rev. J