Configuración; Procedimiento; Joystick - Omron LD-60 Guía De Usuario

Configuración
Paragolpes
En la parte frontal de la plataforma hay un paragolpes con un láser de detección de bajo nivel en
caso de que los sistemas de evitación de obstáculos no consigan detectar un obstáculo.
Puede añadir paragolpes opcionales (en la estructura de carga útil) mediante el conector del
paragolpes del usuario situado en el núcleo trasero superior del bastidor de carga útil. Hay seis
contactos para los sensores frontales izquierdo, central y derecho, y para los sensores traseros
izquierdo, central y derecho. El núcleo incluye el conector, pero los paragolpes de carga útil debe
suministrarlos el usuario.
NOTA: El conector del paragolpes del usuario no cuenta con clasificación de seguridad.
7.7 Configuración

Procedimiento

Mantenga pulsado el botón de encendido durante medio segundo y, a continuación, suéltelo. Al cabo
de un minuto aproximadamente todos los sistemas se inician y establecen varias interconexiones. Si
la plataforma no se inicia, pruebe a apagar, comprobar las conexiones y volver a encender.
El inicio se completa cuando los discos de iluminación dejan de indicar el arranque (dos segmentos
de luz azul que se mueven en direcciones inversas desde las 6 hasta las 12 en punto y viceversa).
De forma predeterminada, el núcleo, el láser de navegación y parte de la alimentación auxiliar
se inician automáticamente al pulsar el botón de encendido. Para cambiar este comportamiento o
asignar alimentación auxiliar a sus propios accesorios, modifique los parámetros relacionados en
el software MobilePlanner. También puede controlar la alimentación desde un cliente conectado al
núcleo.

Joystick

El joystick se conecta en el lado izquierdo de la plataforma, bajo el pequeño panel de acceso de
la esquina superior derecha de la plataforma. Consulte Figura 8-1. Ubicación de las piezas en la
plataforma en la página 101. Se conecta internamente al puerto del joystick, ubicado en la parte
trasera del núcleo en el bastidor de carga útil.
IMPORTANTE: Se recomienda bloquear el joystick cuando no se esté utilizando para evitar que
cualquier persona no autorizada utilice un AIV.
98 Guía de usuario de la plataforma LD OEM 11970-000 Rev. J