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Consulte la guía de usuario de Mobile Robot Software Suite específica para saber cómo elaborar un
mapa de un espacio de trabajo y preparar los elementos virtuales, objetivos, rutas y tareas para la
aplicación. En concreto, consulte:
Working With Map Files (Trabajar con archivos de mapas) > Editing a Map File (Editar
un archivo de mapa) > Using the Drawing Tools (Usar las herramientas de dibujo) >
Adding Goals and Docks (Añadir objetivos y estaciones de carga)
El software MobilePlanner requiere una licencia. Necesitará al menos una licencia de MobilePlanner
para cada flota de AIV o para instalar un solo AIV. Tras generar el mapa, el dispositivo Enterprise
Manager comparte el mapa entre varios AIV de una flota.
Modo de operador de MobilePlanner
El modo de operador de MobilePlanner permite monitorizar las actividades de uno o varios AIV y
pedirles que realicen varias tareas móviles en el espacio del mapa. Si empieza a usar MobilePlanner
sin una llave de licencia, se iniciará automáticamente en modo de operador. Consulte la guía de
usuario de Mobile Robot Software Suite para obtener más información.
Mobile Adept Robot Controller (MARC)
En el nivel más bajo, un microcontrolador con el firmware MARC gestiona la información de
movilidad de la plataforma, como el mantenimiento de la dirección y la velocidad de accionamiento
de la plataforma, y adquiere las lecturas del sensor, como las que proceden de los encoders y el
giroscopio, además de gestionar los sistemas de parada de emergencia de la plataforma, el paragolpes
y el joystick. El firmware MARC calcula y comunica al ARAM la odometría de la plataforma (X, Y
y dirección), así como otras condiciones de funcionamiento de bajo nivel.
Compatibilidad con pantalla táctil
Mobile Robot Software Suite incluye software auxiliar para la pantalla táctil opcional.
Compatibilidad con pulsador de llamada/puerta
Los pulsadores de llamada/puerta tienen un componente de software en los pulsadores y otro bien
en Enterprise Manager 1100 o en el AIV, en caso de que no haya Enterprise Manager 1100.
Protocolo ARCL
Advanced Robotics Command Language (ARCL) es una función de ARAM y ARAMCentral que se
incluye como parte de este paquete.
ARCL es un sencillo servidor de comandos y respuestas basado en texto que permite la integración
de un AIV (o una flota de AIV) con un sistema de automatización externo.
El ARCL permite utilizar y monitorizar el AIV, sus accesorios y sus dispositivos de carga útil en la
red, con o sin MobilePlanner.
SetNetGo
El sistema operativo SetNetGo se ejecuta en el núcleo de la plataforma LD y del dispositivo
Enterprise Manager. Es el sistema operativo host donde se ejecutan ARAM y ARAMCentral.
La interfaz de SetNetGo del software MobilePlanner sirve para configurar los ajustes de Ethernet
de la plataforma, actualizar el software y realizar diagnósticos del sistema como, por ejemplo,
recuperar archivos de registro. Se puede acceder a ella al conectarse a través de los puertos Ethernet
de gestión y mantenimiento, o a través de Ethernet inalámbrica si está habilitada.
NOTA: Puede usar un navegador web para conectarse directamente al sistema operativo SetNetGo
de una plataforma. Esto permite que el equipo de TI configure la red sin necesidad de usar
MobilePlanner, para lo que se requiere una licencia.
11970-000 Rev. J
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Introducción
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