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Necesitará las siguientes herramientas:
ƒ Guantes
ƒ Trapos
ƒ Alcohol isopropílico
ƒ Material protector de soporte sobre el que colocar la plataforma (p. ej., espuma)
1. Retire la estructura de carga útil (si es necesario).
2. Retire las cubiertas laterales izquierda y derecha, y póngalas a un lado.
3. Levante y sujete con pasadores los conjuntos de accionamiento para maniobrar con mayor
facilidad en la plataforma (ponga todo el peso del robot sobre las ruedas pivotantes).
4. Coloque el material protector de soporte en el lado derecho de la plataforma (use el lado derecho
para evitar posibles daños en el panel de acceso de mantenimiento).
5. Incline con cuidado la plataforma hacia su lado derecho sobre el material protector de soporte.
6. Utilice un trapo humedecido con alcohol isopropílico para limpiar a fondo las ruedas pivotantes.
7. Después de limpiar todas las ruedas pivotantes, incline con cuidado la plataforma hasta ponerla
en posición vertical.
8. Retire los pasadores y baje los conjuntos de accionamiento.
9. Vuelva a instalar la estructura de carga útil (si es necesario).
10. Vuelva a instalar (y, si es necesario, limpiar) las dos cubiertas laterales que retiró anteriormente.
Láser de escaneo de seguridad
El usuario no puede encargarse del mantenimiento del láser de escaneo de seguridad. Si hay que
sustituirlo, póngase en contacto con el servicio de asistencia local de Omron.
Láser frontal inferior
1. Retire los cuatro tornillos M5 que sujetan la protección del láser a la placa de montaje junto con
las arandelas de seguridad y las arandelas planas.
De esta forma, la protección se separará de la placa.
Guarde los tornillos M5, las arandelas de seguridad y las arandelas planas para volver a montarla.
2. Retire los dos tornillos M4, las arandelas de bloqueo y las arandelas planas que fijan el láser a la
placa.
De esta forma, el láser se separará de la placa.
Guarde los dos tornillos, las arandelas de seguridad y las arandelas planas para volver a
montarlo.
3. Desconecte el cable del láser del cable del núcleo de la plataforma LD. Corte las bridas de cable
que unen el cable a los anclajes de las bridas.
4. Conecte el cable principal al cable del nuevo láser.
5. Monte el nuevo láser en la placa con los tornillos M4, las arandelas de bloqueo y las arandelas
extraídas previamente.
11970-000 Rev. J
PRECAUCIÓN: RIESGO DE DAÑOS MATERIALES
Tenga cuidado de no rayar la lente del láser durante este procedimiento.
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Mantenimiento
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