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Convertidores de Frecuencia
6SL3210-1KE23-2A
Siemens 6SL3210-1KE23-2A Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens 6SL3210-1KE23-2A. Tenemos
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Siemens 6SL3210-1KE23-2A Instrucciones De Servicio (406 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 15.63 MB
Tabla de contenido
Historial de Modificaciones
5
Modificaciones Más Importantes en Relación con el Manual, Edición 03/2012
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas de Seguridad
15
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
17
Influencias Externas/Desperfectos
17
2 Introducción
19
Sobre Este Manual
19
2.2 Guía de Orientación a lo Largo de Este Manual
20
3 Descripción
21
Vista General de Los Productos
21
Componentes Necesarios Según la Aplicación
22
Herramientas de Puesta en Marcha
23
4 Instalar
25
Procedimiento de Instalación para el Convertidor
25
Montaje del Convertidor
26
Instalación Mecánica
26
Montaje de la Bobina de Red
28
Dimensiones y Plantillas de Taladrado
28
Distancias a Otros Equipos
30
Montaje de la Resistencia de Freno
30
Posición de Montaje
30
Conexión del Convertidor
34
Sistemas de Distribución de Corriente
34
Conectar a la Alimentación de Red
35
Vista General de Los Conectores
37
Componentes para Instalaciones de Los Estados Unidos/Canadá (UL/CSA)
39
Funcionamiento de un Variador en el Módulo Diferencial
39
Doble Aislamiento
40
Conexión del Motor
40
Interfaces, Conectores, Interruptores, Bloques de Bornes y LED del Convertidor
41
Variantes de Cableado de las Regletas de Bornes
42
Búsqueda del Ajuste Adecuado de las Interfaces
43
Procedimiento
43
Cableado de la Regleta de Bornes
47
Asignación de las Interfaces de Bus de Campo
48
Instalación Conforme a las Reglas de CEM
49
Instalación del Convertidor Conforme a las Normas de CEM
49
Diseño del Armario Eléctrico Conforme a las Reglas CEM
50
Diseño del Armario Eléctrico
51
Tendido de Cables en el Armario Eléctrico
52
Cables Fuera del Armario Eléctrico
53
Pantallas de Cables
53
Equipotencialidad
54
Medidas para la Conexión Equipotencial de Puesta a Tierra y Alta Frecuencia
54
5 Puesta en Marcha
57
Guía para la Puesta en Marcha
57
Preparación de la Puesta en Marcha
58
Recopilar Datos del Motor
58
Ejemplos de Cableado para el Ajuste de Fábrica
60
Es Adecuado el Motor para el Convertidor
61
Ajuste de Fábrica del Control del Convertidor
62
Encendido y Apagado del Motor en la Marcha a Impulsos
62
Criterios para Decidirse por Control por U/F O Regulación Vectorial
63
La Regulación Vectorial no Debe Emplearse en Los Siguientes Casos
63
Definición de Otros Requisitos de la Aplicación
64
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
65
Resetear las Funciones de Seguridad a Sus Ajustes de Fábrica
65
Procedimiento
65
Puesta en Marcha Básica
66
Puesta en Marcha Básica con el Operator Panel BOP-2
66
Identificación de Los Datos del Motor y Optimización de la Regulación
69
Requisitos
69
Puesta en Marcha Básica con STARTER
71
Resumen: Puesta en Marcha Online del Convertidor
71
Adaptar las Interfaces
72
Ajuste de la Interfaz PROFINET
73
Crear Proyecto STARTER
74
Paso a Online E Inicio del Asistente para la Puesta en Marcha Básica
74
Realización de la Puesta en Marcha Básica
75
Identificar Los Datos del Motor
76
Autooptimización de la Regulación
77
6 Adaptación de la Regleta de Bornes
79
Entradas Digitales
80
Ajustes Avanzados
81
Entrada Analógica como Entrada Digital
81
Entrada de Seguridad
82
Salidas Digitales
83
Entrada Analógica
84
Características de la Entrada Analógica
85
Ajuste de la Característica de la Entrada Analógica
85
Interconexión Interna de la Entrada Analógica
86
Salida Analógica
88
Características de la Salida Analógica
88
Ajuste de la Característica de la Salida Analógica
89
Interconexión Interna de la Salida Analógica
89
7 Configuración del Bus de Campo
91
Interfaces de Bus de Campo del Convertidor
91
Comunicación Vía PROFINET
92
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFINET
92
Conexión del Convertidor a PROFINET
93
Carga de GSDML
94
Configurar la Comunicación con el Controlador
94
Selección de Telegrama: Procedimiento
94
Activación del Diagnóstico a Través del Controlador
95
Comunicación Vía PROFIBUS
95
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFIBUS
95
Conectar el Convertidor al PROFIBUS
96
Configurar la Comunicación con el Controlador
96
Longitudes de Cables, Tendido y Apantallamiento Admisibles del Cable PROFIBUS
96
Ajustar Dirección
97
Selección de Telegrama: Procedimiento
98
Comunicación Cíclica
99
Perfil Profidrive para PROFIBUS y PROFINET
99
Interconexión de Datos de Proceso
100
Palabra de Mando y de Estado 1
101
Ampliación de Telegramas y Modificación de la Interconexión de Señales
103
Estructura del Canal de Parámetros
105
Identificadores de Solicitud y de Respuesta
105
Contenidos de Parámetros
108
Ejemplos de Telegrama
108
Otros Ejemplos de Aplicación
109
Comunicación Acíclica
110
Comunicación Directa
110
Definiciones
110
Limitaciones
110
Leer Valores de Parámetros
111
Modificar Valores de Parámetro
112
Perfil Profienergy para PROFINET
115
Profienergy
115
Indicadores
117
Comunicación a Través de Ethernet/Ip
118
Conexión del Convertidor a Ethernet/Ip
118
Ajustes de Comunicación para Ethernet/Ip
119
Qué Se Necesita para la Comunicación a Través de Ethernet/Ip
119
Ajustes Adicionales con el Perfil de Accionamiento AC/DC
120
Objetos Admitidos
120
Objetos Ethernet/Ip Admitidos por G120
120
Creación de Módulo de E/S Genérico
130
Procedimiento
130
Comunicación Vía RS485
131
Integrar el Convertidor en un Sistema de Bus a Través de la Interfaz RS485
131
Ajuste de la Dirección
132
Comunicación Vía USS
132
Configuración Básica para la Comunicación
132
Estructura del Telegrama
133
Otros Ajustes
133
Zona de Datos Útiles del Telegrama USS
134
Canal de Parámetros USS
135
Datos de Proceso
135
Ejemplos de Telegrama, Longitud del Canal de Parámetros
139
Canal de Datos de Proceso USS (PZD)
140
Descripción
140
Vigilancia de Telegrama
141
Vigilancia de Telegrama por el Convertidor
142
Vigilancia de Telegrama por el Maestro
142
Comunicación Vía Modbus RTU
143
Configuración Básica para la Comunicación
144
Telegrama Modbus RTU
146
Velocidades de Transferencia Admisibles y Retardo del Telegrama
146
Velocidades de Transferencia y Tablas de Mapeado
146
Registro Modbus y Parámetros de la Control Unit
147
Acceso de Escritura y Lectura por Medio de FC 03 y FC 06
150
Códigos de Función Utilizados
150
Dirección Esclavo
150
Secuencia de Comunicación
152
Tiempo de Procesamiento Máximo, P2024
153
Tiempo de Vigilancia de Datos de Proceso (Tiempo Excedido de Consigna), P2040
153
Comunicación Vía Canopen
154
Funciones del Variador Canopen
154
Gestión de Redes (Servicio NMT)
155
Características
158
Servicios SDO
158
Acceso a Parámetros SINAMICS Mediante SDO
159
Estructura de Los Protocolos SDO
159
Números de Objeto para Solicitudes SDO
159
Activación del Acceso a Objetos de Los Parámetros de Convertidor
160
Selección del Rango de Índices
160
Acceso a Objetos PZD Mediante SDO
161
Códigos de Cancelación SDO
162
Objetos de Datos de Proceso (PDO)
163
PDO y Servicios PDO
163
Estructura de Los PDO
164
Transferencia de Datos Síncrona
165
Predefined Connection Set
167
Mapeado PDO Libre
169
Mapeado RPDO Libre: Resumen
170
Interconexión de Objetos del Búfer de Recepción y de Emisión
171
Mapeado TPDO Libre: Resumen
171
Listas de Objetos
173
Modos de Funcionamiento Canopen
173
Objetos Generales del Perfil de Comunicación Cia 301
173
Objetos de Configuración de RPDO
176
Objetos de Configuración de TPDO
179
Objetos Libres
182
Objetos del Perfil de Accionamiento Cia 402
183
Integración del Convertidor en Canopen
185
Procedimiento
185
Requisitos
185
Ajuste de la ID de Nodo y la Velocidad de Transferencia
186
Conectar el Convertidor al Bus CAN
186
Ajuste de la Vigilancia de la Comunicación
187
Comportamiento del Convertidor en Caso de Fallo de Bus
188
8 Ajuste de Funciones
191
Resumen de las Funciones del Convertidor
191
Control del Convertidor
193
Encendido y Apagado del Motor
193
Estados del Convertidor y Órdenes para Conectar y Desconectar el Motor
193
Método 1 de Control por Dos Hilos
196
Control por Dos Hilos, Método 2
197
Control por Dos Hilos, Método 3
198
Control por Tres Hilos, Método 1
199
Control por Tres Hilos, Método 2
200
Accionar el Motor en Marcha a Impulsos (Función JOG)
201
Ajustar la Marcha a Impulsos
201
Conmutación del Control del Convertidor (Juego de Datos de Mando)
202
Juego de Datos de Mando (Control Data Set, CDS)
202
Fuentes de Consignas
204
Entrada Analógica como Fuente de Consigna
205
Interconexión de Entrada Analógica
205
Predeterminar la Consigna a Través del Bus de Campo
205
Interconexión del Bus de Campo con la Consigna Principal
205
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
206
Interconexión del Potenciómetro Motorizado (Pmot) con la Fuente de Consigna
206
Adaptación del Comportamiento del Potenciómetro Motorizado
207
Velocidad Fija como Fuente de Consigna
208
Interconexión de Velocidades Fijas con la Consigna Principal
208
Selección Directa O Binaria de Consigna Fija
208
Ejemplo: Selección Directa de Dos Consignas Fijas
209
Acondicionamiento de Consigna
210
Resumen del Acondicionamiento de Consigna
210
Inversión de Consigna
210
Bloqueo del Sentido de Giro
211
Velocidad Mínima
211
Velocidad Máxima
212
Generador de Rampa
213
Modificación del Tiempo de Aceleración y Deceleración Durante el Funcionamiento
215
Requisitos
215
Regulación del Motor
216
Control por U/F
216
Características del Control por U/F
217
Elección de la Característica U/F
218
Optimización con Par de Despegue Alto y Sobrecarga de Corta Duración
219
Regulación Vectorial
221
Características de la Regulación Vectorial sin Encóder
221
Elección de la Regulación del Motor
222
La Regulación de Velocidad Ya Está Preajustada
222
Reoptimización del Regulador de Velocidad
223
Funciones de Protección
225
Vigilancia de Temperatura del Convertidor
225
Vigilancia de la Temperatura del Motor con Ayuda de un Sensor de Temperatura
226
Ajuste de Parámetros para la Vigilancia de Temperatura
228
Protección contra Sobreintensidad
229
Funcionamiento del Regulador I-MáX
229
Limitación de la Tensión Máxima en el Circuito Intermedio
230
Funciones Específicas de la Aplicación
231
Funciones Aptas para la Aplicación
231
Conversión de Unidades
232
Cambio de la Norma de Motor
233
Cambio del Sistema de Unidades
234
Modificación de las Unidades para el Regulador PID
234
Cambio de las Magnitudes de Proceso del Regulador Tecnológico
234
Conversión de Unidades con STARTER
235
Indicación de Ahorro de Energía
236
Funciones de Frenado del Convertidor
238
Métodos de Frenado Eléctrico
238
Potencia en Régimen Generador
238
Ventilador
238
Método de Frenado en Función del Caso de Aplicación
239
Frenado Corriente Continua
240
Frenado Combinado
243
Modo de Funcionamiento
243
Ajuste y Habilitación del Frenado Combinado
244
Frenado por Resistencia
244
Montaje de la Resistencia de Freno
245
Conexión de la Resistencia de Freno
245
Procedimiento: Ajuste del Frenado por Resistencia
247
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
247
Funcionamiento tras una Orden OFF1 U OFF3
248
Funcionamiento tras DES2 O Selección de la Función de Seguridad "Safe Torque Off" (STO)
249
Puesta en Marcha del Freno de Mantenimiento del Motor
249
Requisitos
249
Procedimiento
250
Rearranque Automático y Rearranque al Vuelo
252
Rearranque al Vuelo, Conexión con el Motor en Marcha
252
Reconexiónr Automática
253
Regulador Tecnológico PID
257
Resumen
257
Ajuste del Regulador
257
Representación Simplificada del Regulador Tecnológico
257
Optimización del Regulador
259
Función de Seguridad Par Desconectado con Seguridad (STO)
261
Descripción del Funcionamiento
261
Requisito para Utilizar STO
262
Puesta en Marcha de STO
262
Herramienta para la Puesta en Marcha
262
Protección de Los Ajustes Frente a Modificaciones no Autorizadas
263
Consulte También
263
Restablecer Los Parámetros de las Funciones de Seguridad al Ajuste de Fábrica
263
Modificación de Ajustes
264
Interconexión de la Señal "STO Activa
265
Ajuste del Filtro para Entradas de Seguridad
266
Descripción de Los Filtros de Señal
266
Tiempo de Tolerancia para la Vigilancia de Simultaneidad
266
Filtro para Suprimir Señales de Corta Duración
267
Ajuste de la Dinamización Forzada
269
Descripción de la Dinamización Forzada
269
Activar Ajustes
270
Comprobación de la Asignación de las Entradas Digitales
271
Prueba de Recepción/Aceptación
273
Documentación
273
Personas Autorizadas
273
Recepción Reducida
274
Documentos para la Prueba de Recepción/Aceptación
275
Prueba de Recepción Recomendada
276
Conmutación entre Diferentes Ajustes
278
Juegos de Datos de Accionamiento (Drive Data Set, DDS)
278
9 Creación de Copias de Seguridad y Puesta en Marcha en Serie
281
Almacenamiento y Transferencia de Ajustes por Medio de la Tarjeta de Memoria
282
Guardar Los Ajustes en Tarjeta de Memoria
283
Transferir Los Ajustes de la Tarjeta de Memoria
285
Extraer con Seguridad la Tarjeta de Memoria
287
Almacenamiento y Transferencia de Ajustes con Ayuda de STARTER
289
Guardar Los Ajustes y Transferirlos con un Operator Panel
291
Otras Posibilidades para Guardar Ajustes
292
Protección contra Escritura y Protección de Know-How
293
Protección contra Escritura
295
Protección de Know-How
296
Ajustes para la Protección de Know-How
297
Modificación de la Contraseña
298
Creación de la Lista de Excepciones para la Protección de Know-How
299
Sustitución de Dispositivos con Protección de Know-How sin Protección contra Copia
300
10 Reparación
303
Resumen de la Sustitución del Convertidor
303
Sustituir un Variador con la Función de Seguridad Habilitada
305
Sustituir un Variador sin la Función de Seguridad Habilitada
308
Sustituir un Variador sin Copia de Seguridad de Datos
310
Sustitución del Ventilador del Disipador
310
Desmontaje
311
Montaje
311
Procedimiento
311
Sustitución del Ventilador Interior
312
Actualización de Firmware
314
Reversión de Firmware
316
Corrección de una Actualización O Regresión de Firmware Fallida
318
Si el Convertidor Deja de Responder
319
11 Alarmas, Fallos y Avisos del Sistema
321
Estados Operativos Señalizados por LED
321
Visualización del LED BF para Canopen
323
Alarmas
324
Memoria de Alarmas
324
Vaciar la Memoria de Alarmas: Historial de Alarmas
325
Parámetros de la Memoria y del Historial de Alarmas
326
Ajustes Avanzados para Alarmas
326
Fallos
327
Memoria de Los Fallos Actuales
327
Confirmación de Fallos
328
Vaciar Memoria de Fallos: Historial de Fallos
328
Parámetros de la Memoria y del Historial de Fallos
330
El Motor no Puede Conectarse
330
Ajustes Avanzados para Fallos
331
Lista de Alarmas y Fallos
332
12 Datos Técnicos
341
Datos Técnicos de Entradas y Salidas
341
High Overload (Sobrecarga Alta) y Low Overload (Sobrecarga Baja)
342
Datos Técnicos de Rendimiento Comunes
343
Datos Técnicos Dependientes de la Potencia
344
Compatibilidad Electromagnética de Los Variadores
347
Asignar Variadores a las Categorías CEM
349
Armónicos
350
Valores Límite de CEM en Corea del Sur
351
Derating en Función de la Temperatura y la Tensión
351
Derating en Función de la Altitud de Instalación
352
Reducción de Intensidad en Función de la Frecuencia de Pulsación
353
Relación entre la Frecuencia de Pulsación y la Reducción de Intensidad de Salida para Carga Básica
353
12.9 Accesorios
354
Bobina de Red
354
Resistencia de Freno
356
Normas
358
Anexo
359
Funciones Nuevas y Ampliadas
359
Versión de Firmware 4.5
359
Versión de Firmware 4.6
360
Parámetro
361
Parámetros de Ajuste
361
Parámetros Observables
361
Parámetros Utilizados con Frecuencia
361
Utilizar el Panel de Mando BOP-2
363
Navegación por el Menú
363
Otras Teclas y Símbolos del Panel de Operador BOP-2
363
Modificación de Ajustes con el BOP-2
364
Modificación de Parámetros Indexados
365
Introducción Directa del Número y el Valor de Parámetro
365
No Se Puede Modificar un Parámetro
366
Manejar STARTER
367
Modificación de Ajustes
367
Optimización del Accionamiento Mediante la Función Trace
368
Disparador
369
Opciones de Visualización
370
Interconexión de las Señales en el Convertidor
371
Binectores y Conectores
372
Ejemplos de Aplicación
374
Configuración de la Comunicación PROFIBUS en STEP 7
374
Requisitos
374
Creación de una Red y un Proyecto STEP 7
374
Insertar el Convertidor en el Proyecto
376
Configuración de la Comunicación PROFINET en STEP 7
378
Requisitos
378
Configuración del Controlador y el Convertidor en HW Config
378
Creación de una Referencia para STARTER
381
Activación de Los Avisos de Diagnóstico Mediante STEP 7
382
Abrir STARTER y Pasar a Online
383
Ejemplos de Programación STEP 7
384
Intercambio de Datos a Través del Bus de Campo
384
Ejemplo de Programa de STEP 7 para la Comunicación Cíclica
385
Ejemplo de Programa de STEP 7 para la Comunicación Acíclica
387
Configurar la Comunicación Directa en STEP 7
391
Ajustes en el Accionamiento 2 (Subscriber)
392
Conexión de Entradas Digitales de Seguridad
393
Documentación para la Recepción de las Funciones de Seguridad
394
Documentación de la Máquina
394
Certificado de Configuración para las Funciones Básicas, Firmware V4.4
395
Accionamiento
395
Más Información sobre el Convertidor
397
Manuales para el Convertidor
397
Ayuda a la Configuración
398
Soporte de Producto
398
Índice Alfabético
399
Funciones
401
Publicidad
Siemens 6SL3210-1KE23-2A Primeros Pasos (48 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 4.11 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
7
Reparación
8
2 Introducción
9
Convertidores de Frecuencia SINAMICS G120C
9
Herramientas para la Puesta en Marcha
10
3 Instalación
11
Dimensiones
11
Conexiones de Potencia
13
Componentes para Instalaciones de Los Estados Unidos/Canadá (Ul/Cul)
14
Instalación Conforme a las Reglas de CEM
14
Interfaces de Proceso y de Usuario
15
3.4 Regletas de Bornes del Convertidor de Frecuencia
16
Configuración de E/S Establecida
17
Velocidades Fijas
17
Conmutación Automática/Manual de Bus de Campo a Modo JOG
18
Potenciómetro Motorizado
18
Industria de Procesos
19
4 Puesta en Marcha
21
Estructura del Menú de BOP-2
22
Puesta en Marcha Base
23
Registro de Datos del Motor
24
Libre Elección y Modificación de Parámetros
24
Modificación de la Función de un Borne
25
Habilitación de "Safe Torque off
26
Obtención del Fichero GSD
26
5 Lista de Parámetros
27
6 Eliminación de Fallos
41
Lista de Alarmas y Fallos
41
Más Información
46
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