Integración Del Convertidor En Canopen; Requisitos; Procedimiento - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

7.7.3 Integración del convertidor en CANopen
Puesta en marcha

Requisitos

• En el PC donde se efectúa la puesta en marcha está
• El convertidor está conectado a un maestro CANopen.
• El fichero EDS (electronic data sheet)
• Ha ajustado las interfaces del convertidor al bus de

Procedimiento

Para poner en marcha la interfaz CANopen, proceda del siguiente modo:
1. Integración del convertidor en CANopen (Página 185)
2. Ajuste la ID de nodo, la velocidad de transferencia y la vigilancia de la comunicación.
3. Interconexión de datos de proceso adicionales
4. Interconexión de señales de los vínculos creados en el mapeado PDO libre.
5. Finalización de la puesta en marcha
Ha puesto en marcha la interfaz CANopen.
Si desea más información sobre la configuración de la comunicación, consulte los apartados
Listas de objetos (Página 173) y Funciones del variador CANopen (Página 154).
Conecte el convertidor con el bus de campo mediante un conector macho SUB-D de nueve
polos.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
instalado STARTER ≥ versión 4.2.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/4
8351511) está instalado en el maestro CANopen.
campo CANopen en la puesta en marcha básica.
Ver también Búsqueda del ajuste adecuado de las
interfaces (Página 43).
Con ello, las siguientes señales están interconectadas
en el convertidor conforme al Predefined Connection
Set:
– Consigna de velocidad y palabra de mando
– Velocidad real y palabra de estado
Ver también "Ajuste de la velocidad de transferencia (Página Fehler! Textmarke nicht
definiert.)" y "Ajuste de la vigilancia de la comunicación (Página 187)".
Ajuste p8744 = 2. Ahora puede interconectar datos de proceso adicionales.
Ver también "Mapeado PDO libre (Página 169)".
Ver también Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión (Página 171).
Seleccione el estado "Operational" en la pestaña "Network Management" de la pantalla
de STARTER "Control Unit/Comunicación/CAN" y finalice la puesta en marcha.
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
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