Mapeado Pdo Libre - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

7.7.1.7

Mapeado PDO libre

Mediante el mapeado PDO libre se configuran e interconectan datos de proceso
cualesquiera del siguiente modo:
● como objetos libres o
● como objetos del perfil de accionamiento CiA 402 de acuerdo con los requisitos de la
Es necesario que el convertidor esté ajustado para el mapeado PDO libre (p8744 = 2)
(ajuste de fábrica).
Interconexión de datos de proceso mediante el mapeado PDO libre
Procedimiento
Para interconectar los datos de proceso, proceda del siguiente modo:
1. Definir datos de proceso
2. Definir objetos para la transferencia de datos de proceso
3. Definir parámetros de comunicación para RPDO y TPDO
4. Seleccionar índice OV para parámetros de mapeado:
5. Escribir índice OV en los parámetros de mapeado SINAMICS:
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
instalación para el servicio PDO
Ejemplos:
– Enviar intensidad real (r0068) del convertidor al controlador (TPDO, Transmit Process
Data Object)
– Enviar consigna adicional de velocidad del controlador al convertidor (RPDO, Receive
Process Data Object) y escribir en p1075
– TPDO1 para intensidad real
– RPDO1 para consigna adicional de velocidad
– Definir parámetro de comunicación para RPDO; ver Parámetros de comunicación
RPDO (Página 176)
– Definir parámetro de comunicación para TPDO; ver Parámetros de comunicación
TPDO (Página 179)
– Parámetro de mapeado para RPDO; ver Parámetros de mapeado RPDO
(Página 177)
– Parámetro de mapeado para TPDO; ver Parámetros de mapeado TPDO (Página 180)
– p8710 ... p8717 para RPDO
– p8730 ... p8737 para TPDO
– El índice OV se encuentra en los Objetos libres (Página 182) o en los Objetos del
perfil de accionamiento CiA 402 (Página 173)
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
169