Reoptimización Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

8.5.2.3 Reoptimización del regulador de velocidad
En los siguientes casos deberá optimizar manualmente el regulador de velocidad:
● Su aplicación no permitía la autooptimización, pues el motor no podía girar libremente.
● No está satisfecho con el resultado de la autooptimización del convertidor.
● El convertidor ha cancelado la autooptimización con un fallo.
Procedimiento
Para optimizar manualmente el regulador de velocidad, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste el tiempo de aceleración y
2. Ajuste el control anticipativo del regulador de
3. Indique un escalón de consigna y observe el
4. Optimice el regulador de velocidad
5. Ajuste de nuevo el tiempo de aceleración y
6. Ajuste el control anticipativo del regulador de
Ha optimizado el regulador de velocidad.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
deceleración del generador de rampa
p1120 = 0 y p1121 = 0.
velocidad p1496 = 0.
valor real correspondiente.
modificando los parámetros del regulador K
y T hasta que el accionamiento funcione de
N
forma óptima (ver figuras más abajo).
– K = p1470
P
– T = p1472
N
deceleración del generador de rampa p1120 y
p1121 a su valor original.
velocidad p1496 = 100%.
1. Pase a online y ajuste los tiempos = 0 en la
pantalla "Generador de rampa".
2. Pase a online y ajuste el control
anticipativo = 0 en la pantalla "Regulador de
velocidad".
3. Indique un escalón de consigna y observe el
valor real correspondiente, p. ej. con la
función Trace del STARTER.
4. Pase a online y optimice el regulador en la
P
pantalla "Regulador de velocidad"
modificando los parámetros del regulador K
y T hasta que el accionamiento funcione de
N
forma óptima (ver figuras más abajo).
5. Ajuste el tiempo de aceleración y
deceleración del generador de rampa de
nuevo a su valor original.
6. Vuelva a ajustar el control anticipativo del
regulador de velocidad al 100%.
Comportamiento óptimo de regulación
para aplicaciones que no admiten
rebases transitorios.
El valor real se aproxima a la consigna
básicamente sin rebases transitorios.
Comportamiento óptimo de regulación
para corrección rápida y recuperación
rápida de componentes de fallo.
El valor real se aproxima a la consigna y
presenta un ligero rebase transitorio
(máximo 10% del escalón de consigna).
Ajuste de funciones
8.5 Regulación del motor
P
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