Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

7.7.1.6

Predefined Connection Set

Si integra el convertidor en CANopen con el ajuste de fábrica, el convertidor recibe la
palabra de mando y la consigna de velocidad del controlador. El convertidor devuelve la
palabra de estado y la velocidad real al controlador. Estos son los ajustes definidos en
Predefined Connection Set.
Figura 7-22 Mapeado RPDO con Predefined Connection Set
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
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