Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación a través de EtherNet/IP
Si utiliza el perfil AC/DC de ODVA, seleccione el telegrama estándar (p0922 = 1). Si desea
utilizar los conjuntos descritos en el apartado Objetos admitidos (Página 120), no puede
trabajar con el fichero EDS. En este caso, debe integrar el propio convertidor en el
controlador.
Ajuste del tiempo de vigilancia de bus
La vigilancia de bus se ajusta con el parámetro p8840 en el convertidor.
Si ajusta este parámetro con el valor 0, el convertidor sigue trabajando también en caso de
fallo de bus. Si ajusta un tiempo ≠ 0, el convertidor se desconecta con F08501 "Tiempo
excedido de consigna" si el controlador no envía señales durante este período de tiempo.
7.5.4
Ajustes adicionales con el perfil de accionamiento AC/DC
Si modifica los siguientes ajustes en el convertidor accediendo a los parámetros, debe
desconectar y volver a conectar el convertidor para que los cambios se hagan efectivos. Las
modificaciones efectuadas mediante el controlador con los objetos 90 hex o 91 hex se
hacen efectivas de inmediato.
Ajuste de una reacción DES para el motor
El parámetro p8981 permite ajustar las reacciones DES estándar para el convertidor:
● p8981 = 0: DES1 (ajuste de fábrica), corresponde también al ajuste en el perfil
SINAMICS
● p8981 = 1: DES2
Los detalles sobre DES1 y DES2 se encuentran en el apartado Encendido y apagado del
motor (Página 193).
Ajuste del escalado para velocidad y par
Los parámetros p8982 y p8983 permiten escalar la indicación para velocidad y par. Rango
de ajuste: 2
Indicación de la transferencia máxima de datos de proceso (PZD)
● r2067[0] Longitud PZD máxima interconectada - Recepción
● p2067[1] Longitud PZD máxima interconectada - Envío
7.5.5
Objetos admitidos
Objetos EtherNet/IP admitidos por G120
Clase de objeto
hex
1 hex
4 hex
120
a 2
.
5
-5
Nombre de objeto
dec
1
Identity object
4
Assembly object
Objetos
necesarios
x
x
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Objetos
Objetos
ODVA
SINAMICS
Convertidores SINAMICS G120C