Pdo Y Servicios Pdo; Objetos De Datos De Proceso (Pdo) - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

Código de
cancelación
0609 0032 hex
0609 0036 hex
060A 0023 hex
0800 0000 hex
0800 0020 hex
0800 0021 hex
0800 0022 hex
0800 0023 hex
7.7.1.5

PDO y servicios PDO

Objetos de datos de proceso (PDO)

CANopen transfiere los datos de proceso mediante objetos de datos de proceso o "Process
Data Objects" (PDO). Hay PDO de emisión (TDPO) y de recepción (RPDO). El controlador
CAN y el convertidor intercambian ocho TPDO y ocho RPDO.
El parámetro de comunicación PDO y el parámetro de mapeado PDO definen un PDO.
Vincule los PDO con los elementos de la lista de objetos que contienen los datos de
proceso. Para ello, puede utilizar el Mapeado PDO libre (Página 169) o el Predefined
Connection Set (Página 167).
Rango de parámetros para
PDO
Parámetros de
comunicación
Parámetros de mapeado
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Descripción
Value of parameter written too low.
El valor del parámetro escrito es demasiado bajo
Maximum value is less than minimum value.
El valor máximo es menor que el valor mínimo
Resource not available: SDO connection.
Fuente no disponible: conexión SDO
General error.
Fallo general
Data cannot be transferred or stored to the application.
Los datos no se pueden transferir o guardar en la aplicación
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Los datos no se pueden transferir o guardar debido al controlador local
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current
device state.
Los datos no se pueden transferir o guardar debido al estado del dispositivo
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file
error).
Creación dinámica de la lista de objetos fallida o ninguna lista de objetos
disponible (p. ej., la lista de objetos ha sido creada a partir de un archivo dañado)
RPDO
En el convertidor En CANopen
p8700 ... p8707 1400 hex ... 1407 hex
p8710 ... p8717 1600 hex ... 1607 hex
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
TPDO
En el convertidor En CANopen
p8720 ... p8727 1800 hex ... 1807 hex
p8730 ... p8737 1A00 hex ...1A07 hex
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