Objetos Libres - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Índice Sub Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1A06 Transmit PDO 7 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
7.7.2.2

Objetos libres

A través de palabras dobles de recepción y de emisión es posible interconectar cualquier
objeto de datos de proceso del búfer de recepción y de emisión.
● Normalización de los datos de proceso de los objetos libres:
– 16 bits (palabra): 4000 hex ≙ 100%
– 32 bits (palabra doble): 4000000 hex ≙ 100%
– Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000 hex ≙ 100 °C
En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de parámetro a los que
están asignados en el convertidor. La asignación se aplica en el caso de que deba
accederse mediante SDO a un objeto que no está mapeado en ningún PDO.
182
– Con valores de temperatura: 32 bits (palabra doble): 4000000 hex ≙ 100 °C
Parámetro Tipo de
SINAMICS datos
p8735.0 U32
p8735.1 U32
p8735.2 U32
p8735.3 U32
U8
p8736.0 U32
p8736.1 U32
p8736.2 U32
p8736.3 U32
U8
p8737.0 U32
p8737.1 U32
p8737.2 U32
p8737.3 U32
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Predefined De
Connection escritura/
Set lectura
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
Convertidores SINAMICS G120C