Comunicación Vía Canopen; Funciones Del Variador Canopen - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
7.7 Comunicación vía CANopen
Información general sobre CAN
Encontrará información general sobre CAN en el sitio web de CAN (http://www.can-cia.org)
y una explicación de la terminología de CAN en el CANdictionary de CAN Downloads
(http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Integración del convertidor en una red CANopen
Para integrar el convertidor en una red CANopen, se recomienda el fichero EDS, disponible
en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511). Este fichero es
el fichero descriptivo de los convertidores SINAMICS G120 para redes CANopen. Con él
podrá utilizar los objetos del perfil de dispositivo CiA 402.
7.7.1

Funciones del variador CANopen

CANopen es un protocolo de comunicación con topología en línea, basado en CAN, cuyo
funcionamiento se fundamenta en objetos de comunicación (COB).
Hay dos formas de configurar la comunicación entre el convertidor y el controlador:
● Mediante Predefined Connection Set (Página 167)
● Mediante Mapeado PDO libre (Página 169)
Objetos de comunicación (COB)
El convertidor trabaja con objetos de comunicación de los siguientes perfiles:
● Perfil de comunicación CANopen CiA 301
● Perfil de dispositivo CiA 402 (Drives and Motion Control)
● Perfil indicador DR 303-3
Se trata de los siguientes objetos:
● NMT Gestión de redes (servicio NMT) (Página 155)
Objetos de gestión de redes para el control de la comunicación CANopen y para la
vigilancia de las distintas estaciones (nodos), y que se basan en una relación maestro-
esclavo.
● SDO Servicios SDO (Página 158)
Objetos de datos de servicio técnico para la lectura y escritura de parámetros
● PDO PDO y servicios PDO (Página 163)
Objetos de datos de proceso para la transferencia de datos de proceso (TPDO para el
envío, RPDO para la recepción)
● SYNC
Objetos de sincronización
● EMCY
Etiqueta de fecha/hora y mensajes de error
154
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Convertidores SINAMICS G120C