Ajuste De La Vigilancia De La Comunicación - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

Ajuste de la velocidad de transferencia
La velocidad de transferencia se ajusta mediante el parámetro p8622 o en la pestaña
"Interfaz CAN" de la pantalla de STARTER "Control Unit/Comunicación/CAN".
Rango de ajuste: 10 kbits/s ... 1 Mbit/s. La longitud de cable máxima permitida con 1 Mbit/s
es de 40 m.
Para hacer efectivo el ajuste o el cambio de la velocidad de transferencia, desconecte la
tensión de alimentación del convertidor (también la alimentación de 24 V de la Control Unit
si está disponible). Vuelva a conectar las tensiones cuando se hayan apagado todos los
LED del convertidor.
7.7.3.3 Ajuste de la vigilancia de la comunicación
Para vigilar la comunicación, utilice uno de los siguientes métodos:
• Node Guarding/Life Guarding
• Heartbeat
Node Guarding/Life Guarding
Modo de funcionamiento
● Node Guarding:
● Life Guarding:
Heartbeat
Modo de funcionamiento
El esclavo envía periódicamente mensajes Heartbeat. Otros esclavos y el maestro pueden
vigilar esta señal. En el maestro se ajustan las reacciones en caso de omisión del
Heartbeat.
Ajuste del valor de Heartbeat
Ajuste en p8606 el tiempo de ciclo del Heartbeat en milisegundos.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Está siempre activo si Heartbeat no está activado (p8606 = 0). Con Node Guarding, el
maestro envía solicitudes de vigilancia al convertidor, y este las responde.
En el convertidor no se lleva a cabo ninguna vigilancia de la comunicación. Las
reacciones a un fallo de bus se ajustan en el maestro.
Está activo si se ajusta un Life Time ≠ 0 con p8604.0 y p8604.1.
Con Life Guarding, el convertidor vigila la solicitud de vigilancia del maestro y emite el
fallo F8700 (A) con valor 2 si no recibe un protocolo Life Guarding (Life Guarding Event)
dentro del Life Time. En el maestro se ajustan reacciones adicionales a un fallo de bus.
Cálculo del valor de Life Time
Life Time = Guard Time en milisegundos (p8604.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
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