Objetos Del Perfil De Accionamiento Cia 402 - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

Índice OV Descripción
(hex)
5800 ... 580F 16 datos de proceso de recepción
interconectables
5810 ... 581F 16 datos de proceso de emisión
interconectables
5820 ... 5827 8 datos de proceso de recepción
interconectables
5828 ... 582F Reservado
5830 ... 5837 8 datos de proceso de emisión
interconectables
5828 ... 582F Reservado
7.7.2.3

Objetos del perfil de accionamiento CiA 402

En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los
accionamientos. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de
parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Índice Subí Nombre del objeto
OV (hex) ndice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Factor Group
6094 velocity encoder factor
01 velocity encoder factor
numerator
02 velocity encoder factor
denumerator
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Tipo de Valores
datos pre-
por PZD definidos
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
Parámetro Transmi
SINAMICS sión
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/S
DO
r8784 PDO/S
DO
p8791 PDO/S
DO
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
p8798[1] SDO
p8798[2] SDO
De escritura/ Parámetro
lectura SINAMICS
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]
Tipo Ajuste De
de predete escritura/
datos rminado lectura
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
String SIEME r
NS
U16 – r/w
U16 – r
I16 – r/w
I8 – r/w
I8 – r
U8 - r
U32 1 r/w
U32 1 r/w
183