Comportamiento Del Convertidor En Caso De Fallo De Bus - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen

Comportamiento del convertidor en caso de fallo de bus

En caso de fallo de bus, el maestro CAN pasa al estado "Bus OFF". En el convertidor se
ajusta la reacción mediante el parámetro p8641. Ajuste de fábrica: p8641 = 3 (DES3). Tras
solucionar el fallo de bus, puede confirmarlo del siguiente modo:
● Mediante OFF/ON: con ello se suprime también el estado Bus OFF y se reinicia la
comunicación.
● Mediante DI 2 o directamente mediante p3981: el convertidor permanece en el estado
Bus OFF. Para reiniciar la comunicación, ajuste p8608 = 1.
Detención del motor tras fallo de bus
Si, en caso de fallo de bus, el convertidor no entra en estado de fallo (p8641 = 0), el motor
no puede detenerse mediante el controlador.
Para estos casos, interconecte una orden DES adicional a través de bornes.
Para poder detener el motor mediante el controlador, debe solucionar el fallo de bus y
reiniciar la comunicación con p8608 = 1.
La intensidad real y el límite de par se integran en la comunicación mediante el mapeado
PDO libre.
La intensidad real se transfiere en TPDO1 y la consigna de par en RPDO1. TPDO1 y
RPDO1 ya están definidos mediante el Predefined Connection Set.
Mapeado de la intensidad real (r0068) con TPDO1
Procedimiento
Para integrar la intensidad real en la comunicación como objeto de emisión, proceda del
siguiente modo:
1. Especifique el índice OV para la intensidad real:
Primer índice OV libre de los datos enviados de la tabla "Objetos libres" (5810)
2. Mapee el índice OV para la intensidad real con PZD2:
– Defina el COB-ID de TPDO1 como "no válido":
– Vincule el parámetro de mapeado objeto 2 de TPDO1 (p8730.1) con el índice OV
– Defina el COB-ID de TPDO1 como "válido":
r8751 indica qué objeto está mapeado con qué PZD:
PZD2 (r8751[1]) = 5810 (intensidad real)
3. Vincule la palabra de emisión PZD 2 de la palabra de emisión (p2051) con la intensidad
real:
p2051[1] = r0086[0]
Con ello, habrá integrado la intensidad real en la comunicación como objeto de emisión.
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ADVERTENCIA
p8720[0] = 800001B2 hex
para la intensidad real:
p8730.1 = 58100010 hex (5810 = índice OV, 00 = valor fijo, 10 ≙ valor de 16 bits)
p8720[0] = 400001B2 hex
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Convertidores SINAMICS G120C