Regulación De Par - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

7.4.4 Regulación de par
Descripción
En la regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20) o con encóder (p1300 = 21) existe la
posibilidad de conmutar a la regulación de par a través del parámetro BICO p1501. No se
puede conmutar entre regulación de velocidad y regulación de par si se elige directamente
la regulación de par con p1300 = 22 ó 23. La consigna de par o la consigna adicional de par
puede tener lugar a través del parámetro BICO p1503 (CI: consigna de par) o p1511 (CI:
consigna adicional de par). El par adicional actúa tanto en la regulación de par como en la
de velocidad. Gracias a esta propiedad, con la consigna adicional de par se puede realizar
un par de control anticipativo en la regulación de velocidad.
Nota
Por motivos de seguridad actualmente no está prevista la asignación a consignas de par
fijas.
Si se obtiene energía en régimen generador y ésta no puede devolverse a la red, es preciso
utilizar un Braking Module con una resistencia de freno conectada.
Figura 7-21
La suma de las dos consignas de par se limita del mismo modo que la consigna de par de la
regulación de velocidad. Por encima de la velocidad máxima (p1082), un regulador de
limitación de velocidad reduce los límites de par a fin de evitar que el accionamiento acelere
más.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A
T
i
p 1503 [ C ]
( 0 )
p 1501
[ FP 2520 . 7 ] r 1406 . 12
p 1511 [ C ]
( 0 )
p 1512 [ C ]
( 0 )
p 1513 [ C ]
( 0 )
Regulación de velocidad/par
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
K
T
p
n
0
-
1
≥ 1
r 1407 . 2
Canal de consigna y regulación
r 1547 [ 0 ] r 0079
r 1538
r 1539
r 1547 [ 1 ]
r 1515
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