Regulación Vectorial Con Encóder - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.2 Regulación vectorial con encóder
Descripción
Ventajas de la regulación vectorial con encóder:
● Regulación del par hasta 0 Hz (también en reposo).
● Comportamiento de regulación estable en todo el rango del par.
● Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades inferiores a aprox. un 10%
● Frente a una regulación de velocidad sin encóder, en accionamientos con encóder la
Cambio de modelo de motor
Dentro de la gama de velocidades p1752 x (100% - p1756) y p1752 tiene lugar un cambio
de modelo entre modelo de corriente y modelo de observador. En la zona del modelo de
corriente, es decir, con velocidades bajas, la precisión del par depende de la corrección
térmica correcta de la resistencia del rotor. En la zona del modelo de observador y con
velocidades por debajo de aprox. un 20% de la velocidad nominal, la precisión del par
depende principalmente de la adecuada corrección térmica de la resistencia del estátor. Si
la resistencia del cable de alimentación es superior a un 20 ... 30% de la resistencia total,
ésta debería registrarse antes de la identificación de datos del motor (p1900/p1910) en
p0352.
La adaptación térmica se puede desconectar mediante p0620 = 0. Esto puede ser necesario
si la adaptación no puede trabajar con la precisión suficiente debido a las condiciones
marginales siguientes: éste puede ser el caso p. ej. si para el registro de la temperatura no
se utiliza un sensor KTY y la temperatura ambiente sufre importantes oscilaciones o la
sobretemperatura del motor (p0626 ... p0628), debido a su diseño, se diferencia mucho de
los ajustes predeterminados.
Esquema de funciones
FP 4715
FP 6030
FP 6040
FP 6050
FP 6060
FP 6490
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de la consigna de velocidad del motor
dinámica aumenta de forma visible, dado que se mide directamente la velocidad e
interviene en la formación del modelo de los componentes de intensidad.
Captación de la velocidad real de giro y de la posición polar con el encóder de
motor
Consigna de velocidad, estatismo
Regulador de velocidad
Adaptación Kp_n/Tn_n
Consigna de par
Regulador de velocidad Configuración
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A