Adaptación Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.3.3 Adaptación del regulador de velocidad
Descripción
Existen dos posibilidades de adaptación, la adaptación Kp_n libre y la adaptación Kp_n/Tn_n
en función de la velocidad.
La adaptación Kp_n libre también está activa en el modo sin encóder y en el modo con
encóder sirve como factor adicional para la adaptación Kp_n en función de la velocidad.
La adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad sólo está activa en el modo con
encóder y también influye en el valor Tn_n.
p 1459
p 1455
( 0 )
p 1458
p 1466
( 1 )
p 1460
0
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1
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0
p 1472
1
Figura 7-17 Adaptación Kp libre
En el modo sin encóder puede conectarse una reducción dinámica en el debilitamiento de
campo (p1400.0). Ésta se activa durante la optimización del regulador de velocidad para
lograr una dinámica mayor en el rango de velocidad básico.
Ejemplo de adaptación en función de la velocidad
Nota
¡Esta adaptación sólo está activa en el modo con encóder!
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y
x
x
p 1456 p 1457
p1400.6
1
0
1
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0
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p1400.0
1
0
1
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1
0
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A