Generador De Rampas - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.2 Canal de consigna
Parámetro
 p1082
 p1083
 r1084
 p1085
 p1086
 r1087
 p1088
 r1119
7.2.5

Generador de rampas

Descripción
El generador de rampas limita la velocidad de modificación de la consigna al acelerar y
decelerar el accionamiento. Esto impide que saltos de consigna no deseados sobrecarguen
la cadena cinemática. Los tiempos de redondeo a ajustar adicionalmente en el rango de
velocidad inferior y superior mejoran las características de regulación frente a golpes de
carga. De este modo, se protegen los componentes mecánicos, tales como ejes y
acoplamientos.
Los tiempos de aceleración y deceleración están referidos a la velocidad máxima (p1082).
Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un rebase transitorio de
velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se mejora la calidad de la regulación.
Atención: unos tiempos de redondeo ajustados demasiado grandes producen un rebase
transitorio del valor de consigna en caso de reducción brusca del valor de consigna al
acelerar. El redondeo actúa también en el paso por cero; es decir que, en la inversión del
sentido de giro, la salida del generador de rampa se reduce hasta cero a través del
redondeo inicial, del tiempo de deceleración y del redondeo final, tras lo cual se va al nuevo
valor de consigna invertido a través del redondeo inicial, del tiempo de aceleración y del
redondeo final. En la parada rápida (DES3) actúan tiempos de redondeo ajustables por
separado. Los tiempos de aceleración y deceleración efectivos se alargan cuando el
redondeo está activo.
El tipo de redondeo puede ajustarse a través de p1134 y conectarse y desconectarse de
forma separada a través de p1151.0 en el paso por cero.
Nota
El tiempo de aceleración efectivo se alarga al introducir tiempos de redondeo inicial y final.
Tiempo de aceleración efectivo = p1120 + (0,5 x p1130) + (0,5 x p1131)
200
Velocidad máxima
CO: Límite de velocidad en sentido de giro positivo
CO: Límite de velocidad positivo activado
CI: Límite de velocidad en sentido de giro positivo
CO: Límite de velocidad en sentido de giro negativo
CO: Límite de velocidad negativo activado
CI: Límite de velocidad en sentido de giro negativo
CO: Generador de rampa Consigna a la entrada
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A