Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Parámetro
p0311
r0333
p0341
p0342
r0345
p1400.2
p1428
p1429
p1496
r1518
7.4.3.2
Modelo de referencia
Descripción
El modelo de referencia se activará con p1400.3 = 1 y p1400.2 = 0.
El modelo de referencia sirve para emular el segmento del lazo de regulación de velocidad
con un regulador de velocidad P.
La emulación del segmento se ajusta en los parámetros p1433 a p1435. Se activará cuando
p1437 se conecte a la salida del modelo r1436.
El modelo de referencia retarda la desviación consigna-real para la acción integral del
regulador de velocidad, de modo que pueden evitarse procesos transitorios.
Este modelo también puede emularse externamente y es posible acoplar la señal externa a
través de p1437.
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Velocidad de giro asignada del motor
Par asignado del motor
Momento de inercia del motor
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Tiempo de arranque asignado del motor
Control anticipativo de aceleración Fuente
Control anticipativo de velocidad de giro Simetrización Tiempo muerto
Control anticipativo de velocidad de giro Simetrización Constante de tiempo
Control anticipativo de aceleración Escalado
Par acelerador
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A