Activación - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Enviar datos
Para enviar los datos, proceda de la siguiente manera:
● En el parámetro p2051[x], defina para cada Drive Object qué datos (PZD) deben
● Para cada Drive Object, asigne en el parámetro p8871 los parámetros de envío a cada
Recibir datos
Para recibir los datos, proceda de la siguiente manera:
Nota
La primera palabra de los datos recibidos debe ser una palabra de mando en la que esté
activado el bit 10. Si no es el caso, debe desactivarse la evaluación del bit 10 con
p2037 = 2.
● Los datos recibidos se guardan en el parámetro r2050[x]/r2060[x].
● En el parámetro p8872[0 ... 15] se define la dirección de la estación desde la que se
● En el parámetro p8870[0 ... 15] se define el PZD que debe leerse desde el telegrama
Activación
Para activar las conexiones de SINAMICS Link realice un POWER ON para todas las
estaciones. Las asignaciones de p2051[x]/2061[x] y las combinaciones de los parámetros de
lectura r2050[x]/2060[x] pueden modificarse sin POWER ON.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A
enviarse. Para tamaños de doble palabra debe utilizarse p2061[x].
posición de envío de la propia estación. Las palabras dobles (p. ej. 2+3) obtienen dos
posiciones de envío sucesivas, p. ej. p8871[1] = 2 y p8871[2] = 3.
debe leer el PZD en cuestión (0 ≙ no leer).
enviado y que debe almacenarse en la propia posición de recepción, r2050 para PZD o
bien r2060 para PZD doble (0 ≙ ningún PZD seleccionado).
Nota
Para palabras dobles deben leerse 2 PZD, p. ej.: leer una consigna de 32 bits que se
encuentra en el PZD 2+3 de la estación 5, y representarla en el PZD 2+3 de la propia
estación: p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3
Manejo
6.8 SINAMICS Link
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