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TM Robot TM5 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para TM Robot TM5 Serie. Tenemos
1
TM Robot TM5 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instalación
TM Robot TM5 Serie Manual De Instalación (80 páginas)
Marca:
TM Robot
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 6.51 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Tabla del Historial de Revisiones
8
1 Descripción del Producto
9
Cómo Puedo Obtener Ayuda
9
2 Información de Seguridad
10
Información General
10
Símbolos de Advertencia y Precaución
10
Precauciones de Seguridad
10
Validación y Responsabilidad
11
Limitaciones de Responsabilidad
11
Advertencia de Seguridad General
11
Evaluación de Riesgos
12
Parada de Emergencia
12
Movimiento sin Energía de Impulsión
12
Figura 1: Referencias de Articulaciones por Modelos
13
Etiquetas
14
Figura 2: Referencia de Solenoide del Freno por Articulaciones
14
Figura 3: Ubicación de las Etiquetas
15
3 Transporte y Almacenamiento
16
4 Hardware del Sistema
17
Información General
17
Información General del Sistema
17
Figura 4: Información General del Sistema
17
Brazo del Robot
18
Dibujos de Dimensiones del Robot
18
Figura 5: Dimensiones de TM5-700 y TM5M-700
18
Figura 6: Dimensiones de TM5-900 y TM5M-900
19
Figura 7: Dimensiones de TM5X-700
20
Diagrama de Ensamblaje del Robot
21
Figura 8: Dimensiones de TM5X-900
21
Figura 9: Ensamblaje de TM5-700 y TM5M-700
22
Figura 10: Ensamblaje de TM5-900 y TM5M-900
23
Figura 11: Ensamblaje de TM5X-700
24
Intervalo de Movimiento
25
Figura 12: Ensamblaje de TM5X-900
25
Figura 13: Vista Lateral del Diagrama del Intervalo de Movimiento de las Series TM5-700, TM5M-700 y
26
Tm5X-700
26
Figura 14: Vista Pictórica del Diagrama del Intervalo de Movimiento de las Series TM5-700, TM5M-700 y
27
Figura 15: Vista Superior del Intervalo de Movimiento de las Series TM5-700, TM5M-700 y TM5X-700
27
Figura 16: Vista Lateral del Diagrama del Intervalo de Movimiento de las Series TM5-700, TM5M-700 y TM5X-700
28
Figura 17: Vistas Pictóricas del Intervalo de Movimiento de las Series TM5-900, TM5M-900 y TM5X-900
28
Diagrama de la Zona de Riesgo del Robot y Diagrama de Posición del Operario
29
Figura 18: Vista Superior del Intervalo de Movimiento de las Series TM5-900, TM5M-900 y TM5X-900
29
Figura 19: Diagrama de la Zona de Riesgo del Robot y Diagrama de Posición del Operario de TM5-700
30
Carga Útil y Par de Torsión
31
Figura 20: Diagrama de la Zona de Riesgo del Robot y Diagrama de Posición del Operario de TM5-900
31
Tm5X-700
32
Figura 21: Relación entre la Carga Útil y el Desplazamiento del Centro de Gravedad en TM5-700, TM5M-700 y TM5X-700
32
Figura 22: Relación entre la Carga Útil y el Desplazamiento del Centro de Gravedad en TM5-900, TM5M-900 y TM5X-900
32
Instalación del Brazo del Robot
33
Módulo Terminal del Robot
34
Componentes del Módulo Terminal
34
Figura 23: Vista Inferior de la Base del Robot
34
Figura 24: Referencias de Los Componentes del Módulo Terminal de las Series TM5-700, TM5M-700, TM5-900 y TM5M-900
35
Figura 25: Referencias de Los Componentes del Módulo Terminal de las Series TM5X-700 y TM5X-900
36
Superficie del Reborde Final
37
Figura 26: Referencias de la Superficie del Reborde Final
37
Precaución de Montaje Final
38
Tabla del Anillo de la Luz de Indicación Final
38
Caja de Control
38
Mando del Robot
38
Figura 27: Exterior y Diagrama de la Caja de Control
38
Figura 28: Mando del Robot
39
Caja de Apagado de Emergencia SEMI
40
Figura 29: Exterior y Diagrama de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
40
Posición de Funcionamiento del Robot TM con AGV/AIV
41
Distancia de Funcionamiento y Campo de Visión de la Cámara EIH del Robot TM
41
Figura 30: Vista Superior del Robot TM Colocado en el AGV/AIV
41
Figura 31: Distancia de Funcionamiento y Campo de Visión de la Cámara EIH del Robot TM
42
5 Interfaz Eléctrica
43
Información General
43
Advertencias y Precauciones Eléctricas
43
Caja de Control
43
Figura 32: Configuración de E/S de la Caja de Control (1/2)
43
Conector de Seguridad
44
Figura 33: Configuración de E/S de la Caja de Control (2/2)
44
Figura 34: Conector de Seguridad
44
Figura 35: Ejemplo del Diagrama de Cableado del Dispositivo de Seguridad de Tipo Interruptor
45
Conector de Alimentación
46
Figura 36: Ejemplo del Diagrama de Cableado del Dispositivo de Seguridad de Tipo de Salida PNP
46
Entrada y Salida Digital
47
Entrada Digital
47
Figura 37: Conector de Alimentación
47
Figura 38: Entrada Digital
47
Figura 39: Establecer en el Tipo Entrada de Drenaje
48
Salida Digital
49
Figura 40: Establecer en el Tipo Entrada de Origen
49
Figura 41: Salida Digital
49
Figura 42: Establecer en el Tipo de Salida de Drenaje
50
Entrada Analógica
51
Figura 43: Establecer el Tipo de Salida de Origen
51
Encendido y Apagado Remotos del Sistema
52
Figura 44: Entrada Analógica
52
Figura 45: Salida Analógica
52
Salida Analógica
52
Ethercat: para Expansión de E/S de Esclavo Ethercat
53
Puerto USB
53
Interfaz de E/S del Extremo de la Herramienta
53
Terminales de E/S
53
Figura 46: Encendido y Apagado Remotos del Sistema
53
Conectar la Salida Digital del Extremo de la Herramienta
55
Figura 47: Conectar la Salida Digital del Extremo de la Herramienta
55
Conectar la Entrada Digital del Extremo de la Herramienta
56
Conectar la Entrada Analógica del Extremo de la Herramienta
56
Figura 48: Conectar la Entrada Digital del Extremo de la Herramienta
56
Figura 49: Conectar la Entrada Analógica del Extremo de la Herramienta
56
Interfaces de la Caja de Control
57
Figura 50: Vista Frontal de la Caja de Control
57
Figura 51: Interfaces de las Series TM5-700, TM5X-700, TM5-900 y TM5X-900
57
Figura 52: Interfaces de las Series TM5M-700, TM5MX-700, TM5M-900 y TM5MX-900
58
Figura 53: Interfaces de las Series TM5M-700 SEMI, TM5MX-700 SEMI, TM5M-900 SEMI y TM5MX-900 SEMI
58
Interfaces de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI (Exclusivas de TM5-700 SEMI y TM5-900 SEMI)
59
Interfaz de Alimentación de la Caja de Control E Interfaz del Robot
59
Interfaz de Alimentación de la Caja de Control
59
Figura 54: Interfaces de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
59
Figura 55: Interfaces de Alimentación de la Caja de Control
59
Interfaz del Robot
60
Figura 56: Interfaz del Robot
61
Interfaces de Apagado de Emergencia SEMI (Exclusivas de la Serie SEMI)
62
Series TM5M-700 SEMI, TM5MX-700 SEMI, TM5M-900 SEMI y TM5MX-900 SEMI
62
Caja de Apagado de Emergencia SEMI
62
Figura 58: Interfaz de Apagado de Emergencia SEMI de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
62
6 Desembalaje E Instalación
63
Información General
63
Inspeccionar el Equipo
63
Antes de Desembalar el Producto
63
Durante el Desembalaje
63
Desembalaje
64
Tipos de Caja de Cartón
64
Figura 59: Caja de Cartón del Brazo del Robot
64
Figura 60: Caja de Cartón de Control
64
Contenido de cada Caja de Cartón
65
Figura 61: Caja de Cartón de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
65
Instalar el Robot
68
Sacar la Caja de Control
68
Figura 62: Trasladar la Caja de Control (1/2)
69
Figura 63: Trasladar la Caja de Control (2/2)
69
Comprobación Antes de Sacar el Brazo del Robot
70
Sacar el Brazo del Robot y Apretar
70
Figura 64: Trasladar el Brazo del Robot (1/2)
70
Conectar el Robot y la Caja de Control
71
Figura 65: Trasladar el Brazo del Robot (2/2)
71
Figura 66: Conectar el Robot y la Caja de Control
71
Conecte el Robot, la Caja de Control y la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
72
Figura 67: Conectar el Robot, la Caja de Control y la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
72
7 Mantenimiento y Reparaciones
73
8 Declaración de la Garantía
74
Garantía de Producto
74
Renuncia de Responsabilidad
74
9 Certificados
75
Apéndice A. Especificaciones Técnicas
79
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