Conectar La Entrada Digital Del Extremo De La Herramienta; Conectar La Entrada Analógica Del Extremo De La Herramienta; Figura 48: Conectar La Entrada Digital Del Extremo De La Herramienta; Figura 49: Conectar La Entrada Analógica Del Extremo De La Herramienta - TM Robot TM5 Serie Manual De Instalación

5.4.3 Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta

En la siguiente figura se muestra cómo conectar la entrada digital del extremo de la herramienta:
NOTA: Si los sensores están conectados directamente, deben ser del tipo NPN.

Figura 48: Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta

5.4.4 Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta
El intervalo de entrada es de -10,00 V ~ +10,00 V.
En la siguiente figura se muestra cómo conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta:
(Dado que AIN_GND está conectado a tierra, cuando AIN es un contacto muerto, se producirá una
diferencia de presión, lo cual es un fenómeno normal).
Figura 49: Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
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