Tabla de contenido
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Apéndice A. Especificaciones técnicas
Modelo
Peso
Carga útil máxima
Alcance
Velocidad típica
J1 y J6
Intervalos de las
J2, J4 y J5
articulaciones
J3
J1 y J3
Velocidad
J4 y J6
Repetibilidad
Grados de libertad
Entrada digital
Puertos de E/S
Salida digital
Entrada analógica
Salida analógica
Fuente de alimentación de E/S
Clasificación IP
Consumo de energía
Temperatura
Fuente de alimentación
Interfaz de E/S
Comunicación
Entornos de programación
Certificación
Visión del robot
Ojo en mano (integrado)
Ojo a mano (opcional)
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
TM5-700
TM5-900
22,1 kg
22,6 kg
6 kg
4 kg
700 mm
900 mm
1,1 m/s
1,4 m/s
+/- 270°
+/- 270°
+/- 180°
+/- 180°
Caja de control
16
16
2
1
24 V y 1,5 A para la caja de control y 24 V y 1,5 A para la herramienta
IP54 (brazo del robot); IP32 (caja de control)
El robot puede funcionar en un intervalo de temperaturas de entre 0 y 50°C
100-240 VCA, 50-60 Hz
3×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 4×USB2.0 y 2×USB3.0
RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
TMflow, diagrama de flujo basado
CE y SEMI S2 (opcional)
Cámara en color de
1,2/5 megapíxeles
Se admiten cámaras de 2 GigE como máximo
Tabla 18: Especificaciones técnicas
TM5X-700
TM5X-900
21,8 kg
22,3 kg
6 kg
4 kg
700 mm
900 mm
1,1 m/s
1,4 m/s
+/- 360°
+/- 360°
+/- 360°
+/- 360°
+/- 155°
180°/s
225°/s
+/- 0,05 mm
6 articulaciones giratorias
Conexión de la herramienta
220 vatios (valor típico)
N/D
TM5M-700
TM5M-900
22,1 kg
22,6 kg
6 kg
4 kg
700 mm
900 mm
1,1 m/s
1,4 m/s
+/- 270°
+/- 270°
+/- 180°
+/- 180°
4
4
1
0
DC22 y 60VDC
Cámara en color de
1,2/5 megapíxeles
79
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