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4.2.2.3 Precaución de montaje final
La serie TM5 utiliza cuatro orificios roscados M6 en el reborde final y cuatro tornillos M6 para montar
herramientas. Se recomienda utilizar un par de torsión de 9 Nm. Si la aplicación requiere más precisión,
puede utilizar dos pasadores de posicionamiento con un diámetro de 6 mm para un montaje más
seguro.
PELIGRO:
Las herramientas se deben apretar adecuadamente cuando se utilice este producto. Un
aprieto inadecuado puede provocar que la herramienta o la pieza se caiga o, incluso, causar
lesiones personales y la muerte.
4.2.2.4 Tabla del anillo de la luz de indicación final
El anillo de la luz de indicación del Robot TM tiene varios colores que representan los diferentes modos
y estados de error. Consulte el Manual de software para conocer la definición de los colores claros.
4.2.3 Caja de control
PRECAUCIÓN:
La caja de control se puede colocar en el suelo o en su celda de trabajo. Tenga en cuenta
que se debe dejar una distancia de seguridad de 5 cm a ambos lados para permitir el flujo de
aire.
4.2.3.1 Mando del robot
El mando del robot tiene 6 botones de función, 3 luces de indicación, 1 interruptor de emergencia y 1
código QR. Sus funciones son las siguientes:
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Figura 27: Exterior y diagrama de la caja de control
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