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Configuración de la aplicación del dispositivo de seguridad del brazo
Si el dispositivo de seguridad se utiliza para trabajar con los conectores de seguridad en el Robot TM, el
relé de seguridad se puede conectar al conector de seguridad para que funcione como el interruptor
normalmente cerrado activado por el dispositivo de seguridad. Si se prefiere una conexión directa entre el
dispositivo de seguridad y el conector de seguridad en el Robot TM, utilice un dispositivo de seguridad
con salidas PNP. Las salidas PNP se pueden conectar a "SEGURIDAD_A1 y SEGURIDAD_A2" o
"SEGURIDAD_B1 y SEGURIDAD_B2" para activar el modo de colaboración o pausar el movimiento del
robot. Las salidas PNP también se pueden conectar a "PARADAE_A y PARADAE_B" para activar la
parada de emergencia. A continuación puede encontrar el diagrama de cableado de circuito de ejemplo.
Figura 35: Ejemplo del diagrama de cableado del dispositivo de seguridad de tipo interruptor.
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
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