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TM5-900, TM5M-900 y TM5X-900
Posición del
operario
Figura 20: Diagrama de la zona de riesgo del robot y diagrama de posición del operario de TM5-900, TM5M-900 y
4.2.1.5 Carga útil y par de torsión
La carga útil máxima permitida del brazo del robot está relacionada con el desplazamiento de su centro
de gravedad, que se define como la distancia desde el punto central del reborde de la herramienta al
centro de gravedad de la carga útil.
En la siguiente figura se muestra la relación entre la carga útil y el desplazamiento del centro de
gravedad:
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Advertencia: Riesgo de
aplastamiento dentro del área
de operación del brazo.
TM5X-900
Advertencia: Riesgo de colisión
dentro del área de operación del
brazo.
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