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protección auditiva adecuada.
2.
Condiciones medioambientales:
Temperatura del aire del entorno: 0 ˚C ~ +50 ˚C
Humedad relativa del entorno: < 85 %
Condiciones de transporte y almacenamiento: -20 ˚C ~ +60 ˚C
Humedad de transporte y almacenamiento: < 75%
El robot necesita protegerse contra impactos o vibraciones
Tenga en cuenta las precauciones relacionadas con la energía electrostática cuando instale o desinstale el
robot
2.7 Evaluación de riesgos
Antes de instalar o utilizar este producto, el usuario debe primero llevar a cabo la evaluación de riesgos necesaria
en función de las condiciones de uso; mientras tanto, también estudie detenidamente el posible riesgo restante
abordado por la Corporación. Consulte y tenga en cuenta los capítulos pertinentes del Manual de seguridad de
acuerdo con su versión de software y hardware.
2.8 Parada de emergencia
Si se produce algún accidente durante el funcionamiento del robot, el usuario puede detener todo el movimiento
presionando el interruptor de emergencia. Cuando el robot se detenga, el usuario debe asegurarse de que todas
las condiciones de error se han eliminado antes de reiniciar el robot manualmente. El interruptor de emergencia
solamente se utiliza en condiciones críticas. Para detener el robot durante las operaciones normales, utilice el
botón de parada que se encuentra en el controlador del sistema. Cuando el usuario presione el interruptor de
emergencia, el producto Robot TM desconectará la alimentación del robot y activará el freno después de que el
movimiento del robot se detenga. El anillo de la luz de indicación del robot no mostrará luz y las tres luces del
mando del robot parpadearán constantemente.
Una vez llevada a cabo la evaluación de riesgos, si es necesario instalar un interruptor de emergencia, el
dispositivo seleccionado debe cumplir los requisitos del estándar IEC 60204-1. del acto de parada de emergencia,
del restablecimiento de fábrica y de cualquier otra circunstancia. Consulte y siga los capítulos correspondientes
del Manual de seguridad de acuerdo con su versión de software y hardware.
2.9 Movimiento sin energía de impulsión
El robot sin energía de impulsión podría deberse a tres circunstancias: Parada de emergencia, desenganche de
la postura de embalaje para el arranque inicial y pérdida de energía. Las dos primeras podrían activar en el modo
de inicio seguro mediante la liberación del interruptor de emergencia; la última es cuando el robot pierde la
energía externa. En lo que respecta al uso y a las precauciones de seguridad, consulte y siga los capítulos
pertinentes del Manual de seguridad.
Si el robot pierde potencia y es necesario mover las articulaciones para eliminar las condiciones de error, deberá
liberar el freno de cada articulación de la siguiente manera:
1.
Quite los tornillos de la tapa de la articulación (M3, Torx-T10) y dicha tapa.
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
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