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5.3.7 EtherCAT: Para expansión de E/S de esclavo EtherCAT
ADVERTENCIA:
El robot se debe apagar cuando instale el esclavo EtherCAT. No enchufe o desenchufe el
conector mientras el robot esté encendido.
5.3.8 Puerto USB
El puerto USB de la caja de control se utiliza para conectar el teclado, el ratón y los dispositivos de
almacenamiento externos. Los dispositivos de almacenamiento externo solamente se utilizan para las
funciones de importación y exportación de TMflow. No se debe conectar ningún otro dispositivo que no
figure en la lista anterior. Tenga en cuenta que el dispositivo de almacenamiento externo se debe llamar
"TMROBT".
5.4 Interfaz de E/S del extremo de la herramienta
Hay dos conectores pequeños en el extremo de la herramienta del robot: El conector de 8 contactos es para la E/S
digital. El conector de 5 contactos es para la E/S analógica.
5.4.1 Terminales de E/S
Los 24 V del extremo de la herramienta tienen una corriente de salida máxima de 1,5 A. Si se
sobrecargan, la protección contra sobrecarga se activa y el robot desconecta la alimentación de salida de
24 V.
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Figura 46: Encendido y apagado remotos del sistema
Encendido y apagado remotos
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