Conector De Seguridad; Figura 33: Configuración De E/S De La Caja De Control (2/2); Figura 34: Conector De Seguridad - TM Robot TM5 Serie Manual De Instalación

5.3.1 Conector de seguridad

Proporciona puertos de extensión para la parada de emergencia (PARADAE) y el puerto de protección.
1. PARADAE es un contacto N.C. (normalmente cerrado). Cuando cualquier interruptor PARADAE está
ABIERTO, el robot entra en el estado de PARADA de emergencia.
2. El puerto A de protección es un contacto N.C. (normalmente cerrado). Cuando cualquier interruptor
de seguridad A está ABIERTO, el robot entra en el estado de pausa de protección.
3. El puerto B de protección es un contacto N.C. (normalmente cerrado). Cuando cualquier interruptor
de seguridad B está ABIERTO, el robot entra en el estado de modo de colaboración de protección.
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Figura 33: Configuración de E/S de la caja de control (2/2)

Figura 34: Conector de seguridad

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