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7. Mantenimiento y reparaciones
En la siguiente tabla se proporciona un resumen de las indicaciones y los procedimientos del mantenimiento
preventivo:
Elementos
Etiquetas de advertencia y
seguridad
Comprobar el filtro
Comprobar el interruptor de
emergencia
Comprobar los puertos de
protección (A y B)
Comprobar los tornillos de
instalación del robot
Botón de apagado de emergencia
(EMO); solo para la versión SEMI
Tabla 17: Resumen de los procedimientos y directrices de mantenimiento preventivo
Solamente el distribuidor legal o el centro de servicio autorizado debe reparar el Robot TM. Los usuarios no
deben repararlo por sí mismos.
PELIGRO:
Antes de realizar tareas de mantenimiento o servicio, grabe los detalles de cada configuración
del robot para el funcionamiento normal. Asegúrese de que cada configuración cumple las
condiciones originales antes de reanudar el funcionamiento normal, lo que incluye, sin
limitación, lo siguiente:
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Período
1 semana
1 mes
1 mes
1 mes
3 meses
6 meses
Configuración del software de seguridad
E/S de seguridad
Proyecto de operación predefinido
Configuración de TCP
Configuración de E/S
Cableado de E/S
Comentario
Asegúrese de que las etiquetas están presentes y son
legibles. Reemplácelas si fuera necesario.
Cambie el filtro cada 3 meses.
Presione el interruptor de emergencia y la parada de
emergencia de E/S en estado de bucle abierto.
Compruebe que todos ellos cortan el suministro
eléctrico.
Cuando el puerto de protección A se encuentre en el
estado de bucle abierto, la luz de indicación del modo
de corriente parpadeará constantemente.
Cuando el puerto de protección B se encuentre en el
estado de bucle abierto, la luz de color púrpura
alternará entre la luz de indicación del modo actual.
Siga las indicaciones de la sección secundaria "4.2.1.6
Instalación del brazo del robot".
Presione el botón de apagado de emergencia (EMO).
Compruebe que el suministro eléctrico se corta.
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