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Tabla 4: Par de torsión nominal y límite del de torsión máximo repetido de la serie de robots de carga útil
ADVERTENCIA:
Utilice el peso total del efector final y la carga útil para permanecer dentro del índice de carga
útil del robot. Asegúrese de que el sistema nunca supera la carga útil máxima.
Debe realizar una evaluación de riesgos completa que incluya las muestras del efector final y
la carga útil para garantizar la seguridad de todo el sistema.
4.2.1.6 Instalación del brazo del robot
El robot se puede asegurar a otra superficie con el uso de (4) tornillos M10 y arandelas. El patrón de
montaje se muestra a continuación. El par de torsión recomendado es de 40 Nm.
Opcional: se proporcionan dos aberturas para los pasadores de posición de 6 mm para un montaje de
posición más seguro.
Asegúrese de que la superficie de montaje y del área a su alrededor es lo suficientemente resistente
antes de realizar las instalaciones para el montaje al revés y el montaje lateral, como en el techo o la
pared.
PELIGRO:
1.
El Robot TM se debe atornillar firme y perfectamente antes de utilizarse. La fuerza de la
superficie de montaje debe ser suficiente.
Cuando se utiliza a una velocidad alta, el robot puede generar una fuerza de reacción de
hasta 350 N en la superficie de montaje y en los tornillos. Para evitar un menor
rendimiento debido al deslizamiento o la vibración del robot, la superficie de montaje
recomendada debe ser una placa de acero de al menos 20 mm de grosor, con una
planitud de 0,1 mm o menos y una rugosidad superficial de Rz25 o inferior. El tornillo
recomendado debe ser M10 x L30 mm, con una fuerza mínima de 8,8.
2.
No sumerja el Robot TM en agua. La instalación en agua o en un entorno húmedo dañará
permanentemente el robot.
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Modelo
Series TM5-700 y TM5-900
Elemento
Par de torsión nominal
J1
118
J2
118
J3
118
J4
23
J5
23
J6
23
Límite del par de torsión
máximo repetido
157
157
157
54
43
43
Unidad: Nm
convencional
33
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