Comprobación Antes De Sacar El Brazo Del Robot; Sacar El Brazo Del Robot Y Apretar; Figura 64: Trasladar El Brazo Del Robot (1/2) - TM Robot TM5 Serie Manual De Instalación

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6.4.2 Comprobación antes de sacar el brazo del robot
El brazo del Robot TM no puede permanecer de forma vertical sin apoyo después de sacarse de la caja
de cartón. Tenga preparados de antemano cuatro tornillos (M10 *4) cerca de la base del robot que se
utilizarán para acoplar el robot a la base. Si la base cuenta con los agujeros correspondientes, móntelos
en la base.

6.4.3 Sacar el brazo del robot y apretar

Se necesitan al menos dos personas para sacar el brazo del robot de la caja de cartón. Consulte la figura
siguiente para saber por dónde agarrar. Coloque el robot en la base de instalación. Si cuenta con
pasadores de conexión, alinee los orificios del módulo de la base del robot. Apriete dos tornillos de
bloqueo con arandelas metálicas para la base del robot que se encuentren ubicados en diagonal el uno
respecto al otro y, a continuación, apriete los otros dos tornillos de bloqueo.
Siga las indicaciones para el par de apriete recomendado en la sección secundaria 4.2.1.6 "Instalación
del brazo del robot" de esta guía.
Se necesitan al menos dos personas para manipular el brazo del robot. Una persona debe llevar el brazo
inferior y el brazo superior y la otra debe mantenerse en la posición entre la base y la primera y la sexta
articulación. Antes de fijar perfectamente la base del robot con tornillos, el brazo del robot debe estar
siempre apoyado para evitar que se vuelque.
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00

Figura 64: Trasladar el brazo del robot (1/2)

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