Tabla de contenido
Publicidad
6. Desembalaje e instalación
6.1 Información general
Estas instrucciones proporcionan indicaciones al usuario del Robot TM para la primera configuración. El usuario
debe leer esta guía y comprenderla completamente antes de realizar las operaciones de este capítulo. De lo
contrario, se puede producir un peligro grave.
ADVERTENCIA:
Si esta es la primera vez que utiliza el Robot TM, siga las instrucciones de este capítulo para
realizar la instalación y la configuración inicial. Si el robot se ha implementado en el entorno
de trabajo, tenga en cuenta lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.
6.2 Inspeccionar el equipo
6.2.1 Antes de desembalar el producto
Inspeccione cuidadosamente todas las cajas de envío para ver si hay daños durante el transporte. Si hay
algún daño, solicite que el agente de la compañía de transporte esté presente en el momento en el que se
desempaqueta el contenedor.
6.2.2 Durante el desembalaje
Antes de firmar la hoja de entrega del transportista, compare los artículos reales recibidos (no solo el
albarán) con su solicitud de compra del equipo, compruebe que todos los artículos están presentes y que
el envío es correcto y no presenta daños visibles.
Si los artículos recibidos no coinciden con el albarán o están dañados, no firme el recibo. Póngase en
contacto con el departamento de soporte técnico de la corporación tan pronto como sea posible.
Si los artículos recibidos no coinciden con el pedido, póngase en contacto con el departamento de
soporte técnico de la corporación inmediatamente. Inspeccione todos los elementos para ver si presentan
daños externos cuando se extraen de su contenedor. Si hay algún daño evidente, póngase en contacto
con el departamento de soporte técnico de la corporación (consulte la sección 1.2 ¿Cómo puedo obtener
ayuda?).
Conserve todos los contenedores de transporte y los materiales de embalaje. Estos artículos pueden ser
necesarios para resolver reclamaciones o, en una fecha posterior, reubicar el equipo.
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Para evitar posibles riegos después de cambiar la configuración del entorno original,
consulte al operario responsable actual y haga una copia de seguridad de todas las
configuraciones de software necesarias y del esquema de cableado de hardware.
Quite todas las conexiones de E/S externas de la caja de control, incluida la E/S
analógica, el puerto EtherCAT y el puerto de red. Quite todas las líneas de aire o líneas
de alimentación externas conectadas al equipo opcional antes de la puesta en marcha.
Quite todas las conexiones de la caja de control con los dispositivos externos y los
dispositivos de almacenamiento externo a través de la interfaz USB, el puerto serie y la
interfaz de red.
Descargue cualquier objeto o efector final acoplado en el reborde final y cualquier
conexión eléctrica entre dicho efector y el módulo terminal o la caja de control del robot.
Descargue todo el hardware conectado al brazo del robot.
63
Publicidad
Tabla de contenido
