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Contenido
Tabla del historial de revisiones ........................................................................................................................................ 8
1. Descripción del producto ............................................................................................................................................... 9
1.1 Descripción del producto ..................................................................................................................................... 9
1.2 ¿Cómo puedo obtener ayuda? ............................................................................................................................ 9
2. Información de seguridad ............................................................................................................................................ 10
2.1 Información general ........................................................................................................................................... 10
2.2 Símbolos de advertencia y precaución .............................................................................................................. 10
2.3 Precauciones de seguridad ............................................................................................................................... 10
2.4 Validación y responsabilidad.............................................................................................................................. 11
2.5 Limitaciones de responsabilidad ........................................................................................................................ 11
2.6 Advertencia de seguridad general ..................................................................................................................... 11
2.7 Evaluación de riesgos ........................................................................................................................................ 12
2.8 Parada de emergencia....................................................................................................................................... 12
2.9 Movimiento sin energía de impulsión ................................................................................................................ 12
2.10 Etiquetas .......................................................................................................................................................... 14
3. Transporte y almacenamiento ..................................................................................................................................... 16
4. Hardware del sistema ................................................................................................................................................. 17
4.1 Información general ........................................................................................................................................... 17
4.2 Información general del sistema ........................................................................................................................ 17
4.2.1 Brazo del robot ............................................................................................................................................ 18
4.2.1.1 Dibujos de dimensiones del robot ........................................................................................................ 18
4.2.1.2 Diagrama de ensamblaje del robot....................................................................................................... 21
4.2.1.3 Intervalo de movimiento ....................................................................................................................... 25
4.2.1.4 Diagrama de la zona de riesgo del robot y diagrama de posición del operario ................................... 29
4.2.1.5 Carga útil y par de torsión .................................................................................................................... 31
4.2.1.6 Instalación del brazo del robot .............................................................................................................. 33
4.2.2 Módulo terminal del robot ............................................................................................................................ 34
4.2.2.1 Componentes del módulo terminal ....................................................................................................... 34
4.2.2.2 Superficie del reborde final ................................................................................................................... 37
4.2.2.3 Precaución de montaje final ................................................................................................................. 38
4.2.2.4 Tabla del anillo de la luz de indicación final .......................................................................................... 38
4.2.3 Caja de control ............................................................................................................................................ 38
4.2.3.1 Mando del robot .................................................................................................................................... 38
4.2.3.2 Caja de apagado de emergencia SEMI ............................................................................................... 40
4.3 Posición de funcionamiento del Robot TM con AGV/AIV .................................................................................. 41
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
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