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4ª, 5ª y 6ª articulación
ADVERTENCIA:
1. Debido a la gravedad, es posible que se necesiten soportes adicionales cuando se suelte
manualmente el freno.
2. Cuando mueva manualmente cada articulación del robot, el ángulo de movimiento debe
estar dentro de un intervalo de +/- 45º.
2.10 Etiquetas
Las siguientes etiquetas, especialmente las de advertencia, se colocan en las ubicaciones donde se pueden
producir peligros específicos. Asegúrese de cumplir la descripción y las advertencias de las etiquetas cuando
utilice el producto para que el operario se encuentre seguro. No rasgue, dañe ni quite las etiquetas. Extreme las
precauciones si necesita manipular las piezas donde están colocadas las etiquetas.
A
B
C
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Figura 2: Referencia de solenoide del freno por articulaciones
1ª, 2ª y 3ª articulación
No ponga las manos o los dedos cerca de las piezas en
movimiento
Tenga cuidado de no acercarse a las piezas en movimiento
ni a las áreas cercanas para evitar colisiones
Para evitar descargas eléctricas, no toque ninguna pieza
eléctrica interna
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