Conectar La Salida Digital Del Extremo De La Herramienta; Figura 47: Conectar La Salida Digital Del Extremo De La Herramienta - TM Robot TM5 Serie Manual De Instalación

Contacto
1
2
3
4
5
Contacto
1
2
3
4
5

5.4.2 Conectar la salida digital del extremo de la herramienta

En la siguiente figura se muestra cómo conectar la salida digital del extremo de la herramienta:
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Definición del
Color del hilo
contacto
Negro +24V
Marrón DI_3
Rojo DO_3
Naranja AI Analog
Amarillo +0V
Tabla 10: Conector de E/S analógica de 5 contactos del cable
Definición del
Color del hilo
contacto
Negro +24V
Marrón DI_3
Rojo DO_3
Naranja AI Analog
Amarillo +0V
Tabla 11: Conector de E/S analógica de 5 contactos del robot

Figura 47: Conectar la salida digital del extremo de la herramienta

Salida de 24 V
Entrada digital3
Salida digital3
Entrada
TIERRA
Salida de 24 V
Entrada digital3
Salida digital3
Entrada
TIERRA
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