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ADVERTENCIA:
Cuando el robot esté instalado en la base, asegúrese de que dos personas trabajan
conjuntamente para instalarlo. Si el diseño cuenta con orificios, preste atención a su
seguridad para evitar pillarse. Si no tiene las piezas de conexión a mano, como los pasadores
de conexión y los tornillos, no se deben dejar los tornillos del robot sin apretar completamente
(con los 4 tornillos completamente apretados). Una persona debe sujetar continuamente el
brazo del robot mientras la otra va a por las piezas necesarias. De lo contrario, el brazo del
robot puede ladearse, lo que puede provocar daños en el equipo o lesiones personales.
6.4.4 Conectar el robot y la caja de control
1.
Conecte el cable del robot a la interfaz del robot de la caja de control.
2.
Conecte el cable de alimentación entre la toma de corriente y la interfaz de alimentación de la caja
de control.
Solo para los usuarios de la serie SEMI, conecte el interruptor de apagado de emergencia SEMI a la
interfaz EMO de la caja de control.
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Figura 65: Trasladar el brazo del robot (2/2)
Figura 66: Conectar el robot y la caja de control
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