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Indicador de alimentación
Interruptor de emergencia
PRECAUCIÓN:
Cuando utilice mando del robot, no utilice otros objetos que no sean los dedos para presionar
dicho mando.
Elementos
Interruptor de emergencia
Botón de alimentación
Botón Cambio de modo
Manual/Automático
Botón Reproducir/Pausa
Botón Detener
Botón +-
Indicador de alimentación
Luces de indicación de
modo
Etiqueta de código QR
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Botón de
alimentación
Botón Detener
Figura 28: Mando del robot
Botón de emergencia predeterminado para el robot.
Inicio de encendido (una pulsación)/Apagado (pulsación
prolongada).
Cambiar entre modo Manual y el modo Automático (una sola
pulsación). Consulte el Manual de seguridad para obtener
detalles.
Permite reproducir o pausar el proyecto (una sola pulsación).
Presione este botón para detener cualquier proyecto.
Permite ajustar la velocidad del proyecto (una sola pulsación) en
el modo Ejecución de prueba manual.
Consulte el Manual de seguridad para obtener detalles.
Este indicador muestra el estado de alimentación del robot.
No encendido: apagado.
Intermitente: arrancando.
Constante inicio completado.
Una es para el modo Manual y la otra para el modo Automático.
Muestran el modo de funcionamiento actual del robot. Una vez
completado el arranque, solamente una de ellas permanecerá
siempre encendida.
El contenido del SSID también es el nombre del robot en la red
TCP/IP.
Tabla 5: Funciones básicas del mando del robot
Luces de indicación
de modo
Botón Cambio de modo
Manual/Automático
Botón -
Botón Reproducir/Pausa
Función básica
Botón +
Etiqueta de
código QR
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