Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 101

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores Motor lineal
35
N.° Código Mensaje
35-0 8480h Protección antigiro del motor lineal
Causa
Medida
35-5 - Error en determinación de posición de conmutación
Causa
Medida
Infor-
mación
adicio-
nal
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Perturbación de señales del transmisor. El motor puede girar más allá
del tope porque la posición de conmutación se ha desplazado debido a
las perturbaciones en las señales del transmisor.
• Comprobar las recomendaciones EMC en la instalación.
• Controlar la distancia mecánica en los motores lineales con
transmisores inductivos/ópticos con cinta y cabezal de medición
montados aparte.
• En los motores lineales con transmisores inductivos, asegurarse de
que el campo magnético de los imanes o del devanado del motor
no se extienda al cabezal de medición (este efecto se da sobre todo
cuando hay aceleraciones elevadas = corriente del motor alta).
La posición del rotor no ha podido identificarse claramente.
– Es posible que el procedimiento seleccionado no sea apropiado.
– Es posible que la corriente del motor seleccionada para la iden-
tificación no esté ajustada de manera apropiada.
• Comprobar el método de la determinación de la posición de con-
mutación Información adicional.
Notas sobre la determinación de la posición de conmutación:
a) El procedimiento de alineación es inadecuado para actuadores fijos
o de movimiento dificultoso o para actuadores que oscilen con
frecuencias bajas.
b) El procedimiento de micropasos es apropiado para motores con y
sin núcleo. Como sólo pueden realizarse movimientos muy
pequeños, se sigue trabajando incluso cuando el actuador está
parado en topes elásticos o está frenado pero tiene capacidad para
realizar un mínimo movimiento elástico. Debido a la elevada frec-
uencia de excitación, el procedimiento es muy sensible a oscilac-
iones en el caso de actuadores mal amortiguados. En este caso
puede intentarse reducir la corriente de excitación (%).
c) El procedimiento de saturación utiliza la presencia de saturación
local en el hierro del motor. Recomendado para los actuadores
frenados fijos. los actuadores sin hierro no son apropiados para
este método. Si el actuador (con núcleo) se mueve demasiado al
encontrar la posición de conmutación, el resultado de la medición
puede desvirtuarse. En este caso, reduzca la corriente de
excitación. En el caso contrario, si el actuador no se mueve, la
corriente de excitación puede que no sea suficientemente fuerte y
la saturación no se marca demasiado.
Reacción
Configurable
Configurable
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