Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 79

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores Error del transductor angular
08
N.° Código Mensaje
08-1 - El sentido de giro de la detección de posición incremental no
es igual
Causa
Medida
Infor-
mación
adicional
08-2 7382h Error señales de pista Z0 encoder incremental
Causa
Medida
Infor-
mación
adicional
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Solo transmisor con transmisión serial de la posición combinada con
una pista de señal SIN/COS analógica: el sentido de giro de la deter-
minación de posición interna del transmisor y la evaluación in-
cremental del sistema de pistas analógico del controlador de motor
se han intercambiado
Cambiar las señales siguientes en la interfaz del encoder [X2B]
(es necesario modificar los hilos del conector tipo clavija), observar
la hoja de datos del encoder:
– Cambiar las pistas SIN/COS.
– Cambiar las señales SIN+/SIN- o COS+/COS-.
El transmisor cuenta internamente, p. ej., en positivo en el sentido
de las agujas del reloj, mientras que la evaluación incremental cuen-
ta en sentido negativo con el mismo giro mecánico. En el primer
movimiento mecánico superior a 30° se detecta que el sentido de
giro es incorrecto y el fallo se activa.
Amplitud errónea de las señales de la pista Z0 en [X2B].
– ¿Transductor angular conectado?
– ¿Cable del transductor angular averiado?
– ¿Transductor angular averiado?
Comprobar la configuración de la interfaz del transductor angular:
a) La evaluación Z0 está activada pero las señales de pista no están
conectadas o no existen
b) ¿Perturbación de señales del transmisor?
c) Probar con otro transmisor.
Tab. B.2, página 112.
P. ej. en EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica.
Transmisor Heidenhain: referencias EnDat 22 y EnDat 21. En estos
transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando los cab-
les están conectados.
Información adicional.
Información adicional.
Reacción
Configurable
Configurable
79